射波刀-放射外科新设备.pdfVIP

现代肿瘤医学 2010年 11月 第 18卷第 11期 · 2289 · 射波刀 一放射外科新设备 沈君姝，李 兵，戴 威，朱锡旭 Cyberknife——theadvancedequipmentofradiosurgery SHENJun—shu，LIBing，DAIWei，ZHU Xi—XU NanjingGeneralHospital，NanjingMilitaryAreaCommandofPIA，Nanjing210002，China． 【Abstract】Cyberknife，anewradiosurgeryinstrument，whichstructureandtechnicalcharacteristicsareintroduced． Therobotsystem andreal—timeimageguidancehavebeenused．Byapplicationofrealtimeimageaimingandsyn— chronousdynamictrackingtechniques．Imageguidancehavebeenappliedinclinicalpractice．Cyberknifehasawide developmentprospectinmedicaltreatment． K【eywords】Cyberknife；imageguide；synchronoustracking ModemOncology2010，18(11)：2289—2291 【指示性摘要】介绍放射外科新设备一射波刀的系统结构以及技术特点。它有效的综合机器人系统和实时影 像监控系统，应用实时影像引导及同步呼吸追踪技术，真正做到图像引导下实时治疗肿瘤。射波刀技术有广 泛的发展前景。 【关键词】射波刀；影像引导；同步呼吸追踪 【中图分类号】R730．55 【文献标识码】A DOI：10．3969~．issn．1672—4992．2010．11．82 【文章编号】1672—4992一(2010)11—2289—03 射波刀 (CyberKnife)全称立体定位射波手术平台，是新 15、2O、25、30、35、4O、50和 60ram，以适应不同大小的肿瘤治 型的全身肿瘤立体定 向放射外科治疗设备 J。它在肿瘤定 疗 。 位与传统立体定向放射外科显著不同，采用身体骨性结构作 1．1．3 治疗床 治疗床能实现 自动摆位功能，根据成像系 为参考点，而非有创性定位框架固定，在治疗过程中采用影 统的反馈信息，可以进行 x、Y、z各 10mm的3个方向平移 像导航技术，实时影像引导及同步呼吸追踪，确保治疗的准 (精度0．1mm)和左／右 1。、抬头／低头 1。、顺／逆时针3。等3 确性与重复性。其最大优势是无需有创的定位框架，可以进 个旋转角度 (精度0．1。)的自动调整，可以承受 159公斤病患 行多次大剂量照射，并将立体定向放射外科从头颈部肿瘤延 重量。 伸到脊椎以及全身其他受呼吸运动影响的肿瘤 。 1．1．4 影像定位系统 影像定位系统包括治疗床左右侧上 1 射波刀的系统配置 方天花板两部 KV级 x光射 源、下方有效视野为 20cm × 1．1 硬件设备 20cm的非晶硅平板探测器。加速器治疗前和治疗中，启动 1．1．1 机器手臂系统 带动加速器运动的是机器手臂以及 一 对 x光球管45。正交对靶区摄影，两个平板探测器接收靶 控制软件，机器手臂有6轴关节灵活转动，可轻松带动仅重 区影像，计算机判断数字重建图像和45。拍摄影像比较得出 150公斤的加速器移动。机器臂活动范围4．4m×5．5m，重 的误差，按误差数值修正床位置，并实时指导机器手臂带动 复定