高速漏磁检测中噪声消除方法的研究.pdfVIP

鞍 山 师 范 学 院 学 报 JournalofAnshanNormalUniversity 2008-12。10(6)：17—19 高速漏磁检测中噪声消除方法的研究 张毅宁，马凤铭 (鞍山师范学院 物理系，辽宁鞍山 114007) 摘 要：高速漏磁检测中缺陷的信号易被噪声掩盖，采用 自适应滤波消除相关噪声，并采用小波软阈值消 噪方法消除残余系统噪声，可有效识别被噪声掩盖的信号． 关键词：漏磁 ；自适应滤波；小波 中图分类号：TM936 文献标识码：A 文章篇号：1008-2441(2008)06-0017-03 漏磁检测法是对铁磁性材料进行无损检测的主要方法之一，因其具有对检测环境要求低、可进行快 速在线检测、对多种缺陷都可进行有效识别等优点，在管材、板材、钢丝绳、铸件等的检测领域均有广泛 应用，尤其在地下油气管道的检测方面 占有重要地位[，．由于管道是弯曲的，且有弯头、三通等连接 部分，所以漏磁检测装置的运行速度变化很大，有时必须在较高的速度下运行．在这种情况下，因运动速 度较高而产生的涡流将会导致漏磁检测信号变形，从而对缺陷的定量检测造成不利影nt~[3，43． 1 漏磁检测的基本原理 漏磁检测法是建立在铁磁材料高磁导率特性基础上的． 其原理示意图如图 1所示．铁磁材料被外加磁场磁化后，若 被测工件表面没有缺陷且 内部材质均匀，无夹杂物，从原理 上讲磁通将全部通过被测工件；若存在缺陷，缺陷附近的磁 场发生畸变 (如图1)．其中大部分磁通在工件 内部绕过缺 陷；少部分磁通穿过缺陷；其余部分磁通离开工件的上下表 面，经空气绕过缺陷．这部分就是所谓的漏磁通．可以通过霍 图1漏磁检测原理 尔元件或移动的感应线圈测量得到，其信号强弱与缺陷的严重程度有密切关系．漏磁检测法就是通过测 量被磁化的铁磁材料表面泄漏的磁场强度来判定工件缺陷的大小． 在地下油气管道的检测中，漏磁检测装置依靠介质压力在管道中运动，同时通过永磁铁在管道上建立 磁化回路，通过沿管道内管壁周向排列的霍尔探头阵列测得磁场变化，即漏磁信号，以此确定缺陷信息． 2 漏磁检测信号噪声的消除方法 在漏磁检测中，漏磁信号噪声包括材料噪声、电路系统噪声等，小缺陷的检测信号经常淹没在噪声 中，极难被发现．随着检测速度的增加，小缺陷的漏磁场受到速度效应的影响发生畸变，信号更加难以识 别．利用噪声信号的相关性，进行噪声的自适应消除，结合小波消噪，滤除剩余的系统噪声，可在高速检 测下有效识别微小缺陷的信号． 收稿 日期：2008—03—27 作者简介：张毅宁(1974一)，男，辽宁鞍山人，鞍山师范学院物理系实验师 l8 鞍山师范学院学报 第 10卷 2．1 噪声的 自适应消除 由于漏磁信号噪声是时变噪声，因此需要 自适应滤波器以 减轻噪声的影响．基于 自适应滤波的噪声抵消在信号处理中有 着广泛的应用，它的基本结构如图2所示．该技术利用了漏磁 信号中噪声的相关性，两个输入信号是从相邻的传感器获得 的．图中S(n)是有用信号，N(n)是噪声，N (n)是与N (n)相 关的噪声．自适应滤波器能使用算法调整 自己的冲激响应，使 滤波器输出和参考输入之问的误差最小化．N (n)经 自适应滤 波后得到N (n)的最佳估计，误差e(n)即为对有用信号的最 佳估计． 图2 自适应噪声消除原理 使用基于LMS算法的FIR滤波器来实现这个 自适应噪声消除系统．LMS算法根据下式调整权系数 (n+1)=W(n)+2x／e(n)A (n) 式中 为收敛参数，它可 由下式确定 0 [(L+1)P；] 式中P 为输入信号功率． 2．2 小波软阈值消噪 经过 自适应噪声消除后，漏磁信号仍含有