最新全身肿瘤立体定向放射外科系统_第4代射波刀_李玉.pdfVIP

最新全身肿瘤立体定 向放射外科系统—— 第 4 代射波刀 The Latest Stereotactic Body Radiosurgery System—the 4th Generation of Cyberknife ， ， ， LI Yu ZHANG Su-jing XU Hui-jun et al. 李 玉 ，张素静 ，徐 慧军 ，刘小亮 ，吴 昊 (解 放 军第 三 0 二 医院 ，北京 100039) 摘 要 ：射 波 刀设 计 独 特 ，利用 灵 活 的机 械 臂 操控直 线 加 速 器 ，在 影 像 定位 系统 引导 下 实 现无 框架 立体定位 放射外科 治疗 。 射 波 刀 由第 3 代 上升到 第 4 代 ，其 结构 、功能及 临床适 应 证 较 前 有 很 大的 提高 。 全 文根据第 4 代 射 波 刀在 结构 上 的变化 ，与第 3 代 射 波 刀在技术 、功能 和适 应 证 等方 面进行 对 比 ，阐述 了第 4 代 射 波 刀 的优 势 。 主题词 ：射 波 刀 ；放射外科 手术 中图分类号 ： 文献标识码 ： 文章编号 ： （ ） R730.55 A 1671-170X 2012 10-0787-04 ［ ， ］ 射波刀是 由美 国斯坦福大学 Alder 教授研发 1 2 ， 1 G4 系统射波刀 的技术优势特点 首 台 1994 年安装 于美 国斯坦福大学医学中心 ，并 开 始 临床应用 ， 年 获得 美 国 核 准 成 为可 治 2001 FDA 1.1 射波刀原有功 能 的提升或改进 ［ ］ 疗全身病灶 的放射外 科 医疗设备 3 。 射 波刀基 于影 1．1.1 机械人手臂 像 引导无需定位框架 、并采用机械手臂 的投射系统 ， G4 与 G3 系统 的机械人手臂在外观上无 明显变 而 传 统 用于 立 体 定 向放射 治疗 （stereotactic radio- 化 ， 型号 由 Kuka210 升级 为 Kuka240 ， 重 复精度由 ， ）的 刀和 刀系统均需 螺钉将金 属定 therapy SRT γ- X- 0.24mm 提升为 0.12mm 。 机械人 手臂 有 6 个 活动关 位头架 固定在患者头部 ， 由于体位 固定 比头颈部 困 节 ，由计算 机自动控制 ，但在不 同半径球 面上形成节 难得 多 ，而且患者本 身器官运 动 的不 可避免性 如心 ( 点数量不相 同 ，G4 系统有 160 个节点 ，较 G3 系统增 脏 和肺等 以及充盈度 的不可预测性 如 胃、膀胱 和直 ) ( 加 约 60 个 节 点 ，入 射 方 向从 1 200 个 （G3 ）增 加 到 肠等 ，这些 因素导致 的应用一直局 限于头颈部 ) SRT 1 92