基于梯度方向直方图的热核特征提取方法资料.pdfVIP

第３８卷　第４期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ４ ２０１７年４月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ａｐｒ．２０１７ 基于梯度方向直方图的热核特征提取方法 曾　慧，李斯琦，汪慧娟，刘冀伟 （北京科技大学自动化学院　北京　１０００８３） 摘　要：提出了一种适用于描述非刚性三维模型局部表面结构的特征提取方法，即基于梯度方向直方图的热核特征（ＨＯＧ ＨＫＳ）提取方法。该方法首先提取具有等距不变性的三维点热核信号，可以使后续提取的特征向量具有等距不变性和较好的稳 定性；然后对热核信号的对数差分值进行梯度方向直方图统计，可以使构造出的特征向量对三维模型的尺度变化具有一定的不 变性。该特征在一定程度上解决了ＨＫＳ特征不具有尺度不变性、ＳＩＨＫＳ特征虽然具有尺度不变性但是需要将热核信号转换 到频域进行描述会丢失一部分有效描述信息的问题。实验结果表明，与ＨＫＳ特征和ＳＩＨＫＳ特征相比，ＨＯＧＨＫＳ特征具有更 好的检索效果。 关键词：非刚性三维模型；三维模型检索；热核特征；具有尺度不变性的热核特征；基于梯度方向直方图的热核特征 中图分类号：ＴＰ３９１．４　ＴＨ１６４　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５２０．２０４０　５２０．６１ Ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｈｉｓｔｏｇｒａｍｏｆｏｒｉｅｎｔｅｄｇｒａｄｉｅｎｔ ｂａｓｅｄｈｅａｔｋｅｒｎｅｌｓｉｇｎａｔｕｒｅｓ ＺｅｎｇＨｕｉ，ＬｉＳｉｑｉ，ＷａｎｇＨｕｉｊｕａｎ，ＬｉｕＪｉｗｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＢｅｉｊｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｆｅａｔｕｒｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇｌｏｃａｌｓｕｒｆａｃｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｎｏｎｒｉｇｉｄ３Ｄｍｏｄｅｌｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ， ｗｈｉｃｈｉｓｃａｌｌｅｄｈｉｓｔｏｇｒａｍｏｆｏｒｉｅｎｔｅｄｇｒａｄｉｅｎｔｂａｓｅｄｈｅａｔｋｅｒｎｅｌｓｉｇｎａｔｕｒｅ（ＨＯＧＨＫＳ）ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｆｉｒｓｔｌｙｅｘｔｒａｃｔｓ ｔｈｅｈｅａｔｋｅｒｎｅｌｓｉｇｎａｔｕｒｅｏｆｔｈｅ３Ｄｐｏｉｎｔｗｉｔｈｉｓｏｍｅｔｒｉｃｉｎｖａｒｉａｎｃｅ，ｗｈｉｃｈｍａｋｅｓｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｅｘｔｒａｃｔｅｄｆｅａｔｕｒｅｖｅｃｔｏｒｈａｖｅｉｓｏｍｅｔｒｉｃ ｉｎｖａｒｉａｎｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎｄｇｏｏｄｓｔａｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｌｏｇａｒｉｔｈｍｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆｔｈｅｈｅａｔｋｅｒｎｅｌｓｉｇｎａｔｕｒｅｉｓｃｏｍｐｕｔｅｄａｎｄｉｔｓｈｉｓｔｏｇｒａｍｏｆ ｏｒｉｅｎｔｅｄｇｒａｄｉｅｎｔｉｓｃｏｍｐｕｔｅｄ，ｗｈｉｃｈｃａｎｍａｋｅｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｆｅａｔｕｒｅｖｅｃｔｏｒｈａｖｅｃｅｒｔａｉｎｓｃａｌｅｉｎｖａｒｉａｎｃｅｔｏｔｈｅｓｃａｌｅｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆ３Ｄ ｍｏｄｅｌ．ＴｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｆｅａｔｕｒｅｉｎａｃｅｒｔａｉｎｅｘｔｅｎｔｓｏｌｖｅｓｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｔｈｅＨＫＳｆｅａｔｕｒｅｄｏｅｓｎｏｔｈａｖｅｓｃａｌｅｉｎｖａｒｉａｎｃｅ，ａｎｄｔｈｅＳＩＨＫＳ ｆｅａｔｕｒｅｈａｓｓｃａｌｅｉｎｖａｒｉａｎｃｅｔｈｏｕｇｈ，ｉｔｒｅｑｕｉｒｅｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇｔｈｅｈｅａｔｋｅｒｎｅｌｓｉｇｎａｔｕｒｅｉｎｔｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏｍａｉｎｆｏｒｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｗｉｌｌ ｌｏｓｅｐａｒｔｏｆｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．ＥｘｔｅｎｓｉｖｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅＨＯＧＨＫＳｆｅａｔｕｒｅｈａｓｂｅｔｔｅｒｒｅｔｒｉｅｖａｌ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ