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1种新的肘关节外固定旋转轴的定位方法及其可行性评估
北 京 大 学 学 报 ( 医 学 版 )
·218· JOURNALOFPEKINGUNIVERSITY(HEALTHSCIENCES) Vol.48 No.2 Apr.2016
·论著 ·
1种新的肘关节外固定旋转轴的定位方法及其
可行性评估
1 2 2 2 3 1 1 1△
韩 巍 ,宋 健 ,王广志 ,丁 辉 ,李国糰 ,公茂琪 ,蒋协远 ,王满宜
(1.北京大学第四临床医学院,北京积水潭医院创伤骨科,北京 100035;2.清华大学医学院生物医学工程系,
北京 100084;3.北京大学医学部,北京 100191)
[摘 要]目的:利用光学定位系统测量肘关节在屈曲、旋转活动时的运动学数据并进行可视化显示和分析,探索
新的肘关节外固定旋转轴的定位方法,并对其可行性进行评估。方法:利用光学定位系统,分别采集4位正常成年
志愿者和6例Sawbone肘关节模型进行五次肘关节屈曲活动时的运动学数据,利用最小二乘法拟合肘关节旋转轴
线,对运动学数据和拟合结果进行可视化显示并计算得到平均运动平面和平均运动转轴,从而确定旋转轴;应用标
准临床方法对6例Sawbone肘关节模型透视下定位旋转轴的出、入点,并置入克氏针标记代表旋转轴,比较两种方
法定位旋转轴的入点、出点及角度偏差。结果:每位志愿者5条运动轴线与其平均运动转轴之间的距离偏差均小
于3mm,角度偏差均小于5°;两种定轴方法确定的6例肘关节模型旋转轴的入点偏差平均为1.6972mm,出点偏
差平均为1.8383mm,角度偏差平均为1.3217°,偏差均很小,在临床实际操作的可接受范围之内。结论:肘关节
单次屈曲运动轨迹的圆度及共面性良好,可以把肘关节的屈曲伸直活动视为近似固定轴线的运动;该新定轴方法
在准确性上可以替代传统方法,并弥补传统定轴方法的不足。
[关键词]肘关节;外固定;旋转中心定位;
[中图分类号]R687.4 [文献标志码]A [文章编号]1671167X(2016)02021806
doi:10.3969/j.issn.1671167X.2016.02.007
Anewkinematicsmethodofdetermingelbowrotationaxisandevaluationofitsfeasi
bility
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HANWei,SONGJian,WANGGuangzhi,DINGHui,LIGuoshen,GONGMaoqi,JIANGXieyuan,WANG
1△
Manyi
(1.TheFourthClinicalMedicalCollegeofPekingUniversity,DepartmentofOrthopaedicsandTraumatology,Beijing
JishuitanHospital,Beijing100035,China;2.DepartmentofBiomedicalEngineering,SchoolofMedicine,Tsinghua
University,Beijing100084,China;3.PekingUniversityHealthScienceCenter,Beijing100191,China)
ABSTRACT Objective:Tostudyanewpositioningmethodofelbowexternalfixationrotationaxis,andto
evaluateitsfeasibility.Methods:FournormaladultvolunteersandsixSawboneelbowmodelswere
broughtintothisexperiment.Thekinematicdataoffiveelbowflexionwerecollectedrespectivelybyopti
calpositioningsystem.Therotationaxesoftheelbowjointswerefittedby
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