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轮边三级减速系统非线性动力学特性分析论文.pdf
机械设计与制造 第5期
MachineryDesignManufacture 2017年5月
轮边三级减速系统非线性动力学特性分析
张文文，李娜，赵石岩，李飞
(燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004)
摘要：以电动轮车辆新型行星齿轮传动三级轮边减速器为研究对象，对影响系统动力学特性的非线性因素进行分析。
结合系统的结构特点，运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型。并在推导构件相对位移的基础上，运用牛顿力学
方程得到结构的运动微分方程。根据数学方程，基于Simulink搭建三级减速系统非线性分析模型，多级行星齿轮传动的
齿轮副齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等均包含在模型中。结果表明：由于齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合
误差等因素的存在使系统表现出明显的非线性动力学特性，并在一定范围内使得振动响应更加复杂，跳跃现象更加明
显；系统阻尼系数在一定范围内可以减小系统的振动振幅；新型三级系统较传统系统的振动幅度更大，变化频率更快，刚
度、误差和阻尼的影响效果更明显；为此类研究提供参考依据。
关键词：电动轮车辆；轮边减速器；三级系统；非线性；动力学特性；模型
中图分类号：THl6；U463．212文献标识码：A文章编号：1001—3997(2017)05—0202—05
ofNon-linearPerformanceof WheelGear
Analysis Dynamic Tertiary System
ZHANG Fei
Wen-wen，LINa，ZHAO
Shi-yan，LI
ofMechanical
(College Engineering，YanshanUniversity，Hebei066004，China)
Qinhuangdao
thenew wheel transmissionine拓c打如—伽kefed
reducer vehicleas
Abstract：Takingtypetertiary gears弘tem ofplanetarygear
the
research the characteristics are withthe
object，thenon-linearfactorsaffectingdynamic ofthe analyzed．Combined
system
structuralcharacteristics nonlinearmodel torsionWO$built
basedOn nlzl$smethod．
ofthes弘tem，the dynamicofpure lumped
Onthe
basis relative structurewereobtained
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