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机电工程技术2017年第46卷第04期 研究与开发 DOI:10.3969/j.issn. 1009-9492.2017.04.024 运动副间隙对曲柄滑块机构运动特性的影响 1 2 徐 乔 ，刘凤武 （1. 罗定职业技术学院，广东罗定 527200 ；2.五邑大学，广东江门 529020 ） 摘要：选取典型的曲柄滑块机构为模型，在ADAMS 软件环境下，对该机构进行了建模。在ADAMS 软件机构几何参数设置相同 的条件下，建立了含间隙的铰链结构，和没有间隙的铰链结构进行对比仿真分析，经观察滑块的位移、速度、加速度随时间的 变化曲线，得出有运动副间隙时，滑块的加速度随时间的变化情况最为明显。与此同时，改变曲柄的转速，观察滑块在不同转 速下的动态变化情况，仿真的结果显示，转速增加一倍时，滑块的位移随时间的变化量基本不变，速度的最大值增加一倍，加 速度的最大值也跟着增加了二倍多。 关键词： 运动副间隙；曲柄滑块机构；ADAMS 中图分类号： 文献标识码：A 文章编号：1009 －9492 ( 2017 ) 04 －0091 －05 TH 113 TheImpactofJointwithClearanceintheMotionCharacteristicof Crank-SliderMechanism 1 2 XU Qiao ，LIU Feng-wu （1.Luoding Polytechnic College ，Luoding 527200 ，China ；2.Wuyi University ，Jiangmen 529020 ，China） Abstract: The typical model of crank-slider mechanism has been chosen for this paper to research. In the software of ADAMS environment ，crank-slider mechanism has been completely established ，construction ，considering joint with clearance ，has been taken in the software environment of ADAMS ，when the similar parameters of geometry have been set in that process. The comparisons between joint with clearance and joint without clearance are set in the same environment to analysis. The dramatically changing curves of displacement ，velocity ，acceleration in slider have been observed in the process of simulation ，the conclusions can be drawn from the comparisons between joint with clearance and joint without clearance in the evaluation of mechanism is that the acceleration of slider is the most dramatic.