第六节空间直线及其方程58.pptVIP

湖北经济学院数学教研室 2005.5 第六节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、杂例 返回 一、空间直线的一般方程 空间直线L可以看作是两个平面II1和II2的交线(图7－55). 如果两个相交的平面II1 和II2 的方程分别为A1x+B1y+C1z+D1=0 和A2x+B2y+C2z+D2=0，那么直线L上的任一点的坐标应同时 满足这两个平面的方程，即应满足方程组 (1) 反过来，如果点M不在直线L上，那么它 不可能同时在平面II1和II2上，所以它的坐 标不满足方程组(1). 因此，直线L可以用 方程组(1)来表示. 方程组(1)叫做空间直线 的一般方程. 通过空间一直线L的平面有无限多个，只要在这无限多个平面 中任意选取两个，把它们的方程联立起来，所得的方程组就表 示空间直线L. 返回 二、空间直线的对称式方程与参数方程 如果一个非零向量平行于一条已知直线，这个向量就叫做这条 直线的方向向量. 任意知道，直线上任一向量都平行于该直线 的方向向量. 由于过空间一点可作而且只能作一条直线平行于一已知直线， 所以当直线L上一点M0(x0,y0,z0)和它的一方向向量s=(m,n,p)为 已知时，直线L的位置就完全确定了，下面我们来建立这直线 的方程. 设点M(x,y,z)时直线L上的任一点，那么向量 与L的方向向量s平行(7-56). 所以两向量的对应坐标成比例，由于 =(x-x0 , y-y0 , z-z0 ),s=(m, n, p)， 从而有 (2) 的方程，叫做直线的对称式方程或点向式方程. 反过来，如果点M不在直线L上，那么由于 这两向量的对应坐标就不成比例. 因此方程组(2)就时直线L 与s不平行， 直线的任一方向向量s的坐标m、n、p叫做这直线的一组方向 数，二向量s的方向余弦叫做该直线的方向余弦. 由直线的对称式方程容易导出直线的参数方程. 如设 那么 (3) 方程组(3)就是直线的参数方程. 例 1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 先找出这直线上的一点(x0,y0,z0). 例如，可以取x0=1， 代入方程组(4)，得 解这个二元一次方程组，得 y0=0, z0=-2. 即(1, 0, -2)是这直线上的一点. 下面再找出这直线的方向向量s. 由于两平面的交线与这两平面的法线向量n1 =(1,1,1)， n2(2,-1,3)都垂直，所以可取 因此，所给直线的对称式方程为 令 得所给直线的参数方程为 返回 三、两直线的夹角 两条直线的方向向量的夹角(通常指锐角)叫做两直线的夹角. 设直线L1和L2的方向向量依次为s1=(m1,n1,p1)和s2(m2,n2,p2)， 那么L1和L2的夹角 应是(s1,s2)和(-s1,s2)= -(s1,s2)两者中的 锐角，因此cos =|cos(s1,s2)|.按两向量的夹角的余弦公式， 直线L1和直线L2的夹角 可由 cos = (5) 来确定. 从两向量垂直、平行的充分必要条件立即推得下列结论： 两直线L1、L2互相垂直相当与m1m2+n1n2+p1p2=0； 两直线L1、L2互相平行或重合相当于 例 2 求直线L1： 和L2： 的夹角. 解 直线L1的方向向量为s1 (1,-4,1)；直线L2的方向向量为 s2=(2,-2,-1). 设直线L1和L2的夹角为 ，那么由公式(5)有 cos = = 所以 返回 四、直线与平面的夹角 当直线与平面不垂直时，直线和它在平面上的投影直线的夹角 垂直时，规定直线与平面的夹角为 称为直线与平面的夹角(图7－57)，当直线与平面 设直线的方向向量为s=(m,n,p)，平面的法 线向量为n=(A,B,C)，直线与平面的夹角为 ，那么 ＝| -(s,n)|，因此sin |cos(s,n)|.因此sin = =|cos(s,n)|，按两向量 夹角余弦的坐标表示式，有 sin (6) 因此直线与平面垂直相当与直线的方向向量与平面的法线 向量平行，所以，直线与平面垂直相当与 (7) 因为直线与平面平行或直线在平面上相当于直线的方向向量 与平面的法线向量垂直，所以，直线与平面平行或直线在平 面上相当与 Am+Bn+Cp=0. (8) 例 3 求过点(1,-2,4)且与平面2x-3y+z-4=0垂直的直线的方程. 解 因为所求直线垂直于已知平面，所以可以取已知平面的法线向量(2,-3,1)作为所求直线的方向向量. 由此可得所求直线的方程为 返回 五、杂例 例 4 求与两平面x-4