云台跟踪控制器.pdfVIP

云台跟踪控制器 1、主要功能 云台跟踪控制器（简称控制器）是一种能够控制普通监控云台使其在移动过程中 始终对准固定目标点的电子装置。 2 、控制器组成 云台跟踪控制器由电子指南针模块 GPS模块 和嵌入式计算机模块等组成，且 控制器中事先存放被跟踪的一个或多个已知位置目标点的经纬度数据。 3 、工作原理 控制器与云台之间通过RS485接口连接，实际使用时，云台和控制器一起被安装 在汽车 轮船等运动物体上。当汽车 轮船行驶时，控制器根据目标和云台之间的 相对位置计算出云台到目标点的方位角，并与电子指南针的读数比较，根据差值向 云台发出上 下 左 右转动命令，使云台始终指向事先设定的目标点。 4 技术指标 （1）云台转角范围： 175度 （2 ）定位精度： 3度 （3 ）响应时间： 10秒 （4 ）云台载重： 10kg 5 应用领域 该产品特别适用于专用宽带移动通信系统 （无线图像通讯和车载应急通信系统）， 把通信终端的定向天线安装在云台上，由控制器自动转动云台使天线始终指向中心 站方向，以提高应急反应速度，保证通信质量。