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第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析Ξ 汤宇松 刘景泰 卢桂章 南开大学计算机与系统科学系 天津 摘 要 本文系统地讨论了如何构建一个基于远程网络 技术的机器人遥操作系统 通 过描述此系统 指出了构建系统中所遇到的问题 并提出了解决此问题的基本策略与方法 关键词 远程网络 技术 遥操作 中图分类号 ×° 文献标识码 1 引言 随着机器人技术的飞速发展 机器人技术不单单只停留在军事 工业的应用范围里 而且 ! 被广泛地应用在日常的生活中 如何更方便 快捷 廉价地控制机器人 已经成为机器人技术的 ! ! 一个突出问题 在目前众多的控制领域中 远端监控已成为一种重要而且便利的控制技术 利用这项技 术 可以远程地遥控系统完成原先不易或不能完成的任务 但原有的遥操作技术从设备及控制 ≈ 技术来讲 专用性很强且价格较为昂贵 受到各种条件的制约很多 从而导致不能实现任何 人在任何地点对系统的遥控 这些缺点同样反映在远程机器人的控制领域上 如果利用现有 的 通用的通讯技术和设备能够解决上述问题 无疑将大大提高控制机器人的便利性 并迅速 ! 降低成本 由于现代网络技术的飞速发展 使得通过网络进行各种事物的操作成为可能 而浏览器技 术的出现与完善 为各种用户提供了友好的人机界面 从而大大促进了网络技术的推广 浏览 器技术与网络技术为以后各行各业的发展提供了一条新思路 其实 这两项技术已经成为今后 发展的趋势 网点在全世界的迅速增长 及 提供的各种服务最有利地证明了