Ch4-2力矩 转动定律 转动惯量wfn.pptVIP

　　解 (1) 用隔离法物体分别对各物作受力分析。 A B C 建立坐标系，如图。 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 如令 ，可得 讨论： 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链 O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg 由角加速度的定义 m,l O mg θ 平面内的力 对点O 的力矩 用来描述力对刚体的转动作用 O 空间中的力 对转轴 Z 的力矩 x y z O P 空间中的力 对点O 的力矩 P * O 一. 力矩 合力矩等于各分力矩的矢量和 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 二. 刚体定轴转动的转动定律 (2) 为瞬时关系 (3) 转动中 与平动中 地位相同 (1) , 与 方向相同 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状（即体密度 的分布）有关． 三. 转动惯量 J 的意义：转动惯性的量度 . 四. 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 同学们好 : 力臂) 力 的力矩为： 一. 力矩 力矩是用来描述力对物体的转动作用的物理量。力矩是改变了物体的转动状态。 P * O 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 1. 力对某一参考点的力矩 ——参考点指向质点 的位置矢量. 方向： 单位：N·m 量纲：ML2T-2 大小: x y z O P 定义 说明 (1)力矩是瞬态量; (2)力矩与参考点的选择有关. 对O′ 点 [解] [例]求作用于圆锥摆质点m上的重力,拉力及合力分别对O’点和O点的力矩.（圆周半径r.） 对O 点 结论: (1)对质点，合力对某一参考点的力矩等于各分力对同一参考点力矩的矢量和. (2) 有心力对力心的力矩恒为零。 x y z O P 2. 力对轴的力矩 力对参考点O的力矩 ，则过参考点O建立坐标系，则力矩在z轴上的投影 ，称为力对z轴的力矩。 x y z O P 2. 力对轴的力矩 z O 如图 力对O点的力矩为 因 力矩在 z 轴上的投影为 力对 z 轴上任意一点力矩在z 轴上的投影等于力对z 轴的力矩. z O′ O 问题： 由于对点的力矩与参考点的选取有关系，那么如图若参考点选在O′ 点, 力F对z轴的力矩Mz变吗？ P * O z O 方向：沿z轴正方向 方向：沿z轴正方向 （1）作用于刚体的合力矩等于各分力矩的矢量和 注意： O （2）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． O 二 转动定律 O 外力矩 内力矩 作用于质点的合力对z轴的力矩为： 外力矩 内力矩 O 转动定律 定义转动惯量 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体对该轴的转动惯量成反比. 转动定律 (2) 为瞬时关系 (3) 转动中 与平动中 地位相同 (1) , 与 方向相同 说明 转动定律应用 （5） （4） J 的意义：转动惯性的量度 . 1. 定义 刚体对定轴的转动惯量等于其各质点的质量与该质点到转轴距离的平方之积求和。 若质量连续分布，则 主要讨论: (1)定义；(2)计算转动惯量；(3)影响因素。 质量离散分布 2. 计算转动惯量J (1)利用定义 (2)根据定理 a)质量离散 b)质量连续 平行轴定理 正交轴定理 三 转动惯量 a)质量不均匀分布的刚体 (1)利用定义 1.由长l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过A垂直于纸面的轴的转动惯量 积分元中dm的选