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2017-07-12 发布于天津
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第7 章连续系统的模拟与稳定性分析本章内容系统模拟系统模拟基本运算器基本运算器系统的框图模拟系统的框图模拟系统的流图模拟系统的流图模拟系统的稳定性分析系统的自然频率系统的稳定性系统函数的零、极点分析系统稳定性的判定系统的框图模拟系统模拟: 用基本运算器（积分器、数乘器和加法器）对给定系统进行模拟的过程。系统模拟的形式：框图模拟 - 用框图形式的运算器进行的模拟流图模拟- 用流图形式的运算器进行的模拟基本运算器 1. 加法器 y (t ) f 1 (t ) +f 2 (t ) Y (s) F (s) +F (s) f 1 (t ) F (s) 1 2 ∑ 1 ∑ f 2 (t ) F (s) 2 2. 数乘器（比例器） f (t ) y (t ) af (t ) F (s) Y (s) aF (s) 基本运算器（续） 3. 积分器 t y (t ) ∫−∞ f (τ)dτ 0 t − 1 1 ∫ f (τ)dτ + f (τ)dτ∫ Y(s) y (0 ) + F(s) −∞ 0 − − s s t y (0−) + f (τ)dτ∫ 0 − t y (0 ) F (s) y (t ) y (0 ) + f (τ)dτ Y(s) − + f (t ) − ∫0− F (s) 1 + s s ∫ ∑ ∑ s