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6.2 振动的基本知识 由基础运动所引起的受迫振动 矩形窗、汉宁窗和海明窗归一化频谱特性图 驾驶员坐椅横向加速度自功率谱密度函数 驾驶员坐椅垂向加速度自功率谱密度函数 驾驶员坐椅纵向加速度自功率谱密度函数 不同车速下驾驶员坐椅处加权加速度方均根及振级 速度/km/h 40 50 60 70 80 0.0951 0.2251 0.3551 0.4551 0.5651 99.563 107.047 111.007 113.162 115.042 主观感觉 没有不舒服 没有不舒服 有一些不舒服 有一些不舒服 相当不舒服 机械结构各模态有如下参数 固有频率、阻尼率、当量刚度、当量质量等参数 对多自由度系统还有特定参数：主振型 自由振动法 估计方法 稳态正弦激励法 共振法 总幅值法 分量法 矢量法 8.7 机械结构的固有频率和阻尼率估计 1、总幅值法 1) 固有频率ωn的估计 ① 若ζ0.1，ωr=ωn ②若ζ不小于0.1或要精确估计ωn值，需要先估计ζ的值 幅频曲线 2)阻尼率ζ的估计 幅频曲线 若在ωn附近取ω2-ω1=?ω，ω2+ω1=2ωn，且?ω足够小，此时ω=ω1，或ω=ω2，则 单自由度系统的幅频特性曲线 由于ω在ωn附近，即ω/ωn→1 单自由度系统的幅频特性曲线 若 解上式，得 实部部分： 虚部部分： 2、分量法 * 武汉理工大学机电工程学院 Wuhan University of Technology 测试技术基础 第八章 机械振动测试与分析 第六章 机械振动测试与分析 主要内容 §6.1 概述 §6.2 振动的基本知识 §6.3 振动的激励 §6.4 测振传感器(拾振器) §6.5 振动信号分析仪器 §6.6 振动测试系统及数据处理实例 §6.7 机械结构的固有频率和阻尼率估计 §6.8 小结 小轿车的乘坐舒适性试验框图 6.1 概述 振动研究所涉及的问题 振动分析 已知激励条件和系统的振动特性，求系统的响应 系统识别 已知系统的激励和系统的响应，求系统的特性 环境预测 已知系统的振动特性和系统的响应，确定系统的激励状态 机械振动测试系统的一般组成框图 机械振动的测量方法按振动信号的转换方式分为： 相对测量法：测量参考点为系统中的某固定点或运动点 绝对测量法：测量参考点为系统外的某一点，该点相对于地球是静止不动的。 电测法 机械测量法 光测法 按照测量时选择参考点的不同，可分为： 按照振动产生的原因 自由振动 受迫振动 自激振动 系统受初始干扰或外部激振力取消后，系统本身由弹性恢复力和惯性力来维持的振动。振动频率和固有频率之间的关系为 其中，ωn为系统的固有频率，ζ为阻尼率 由于外界持续干扰引起和维持的振动，此时系统的振动频率为激振频率。 系统在输入和输出之间具有反馈特性时，在一定条件下，没有外部激振力而由系统本身产生的交变力激发和维持的一种稳定的周期性振动，其振动频率接近于系统的固有频率。 6.2.1 振动的分类 按系统的输出分 简谐振动 周期振动 瞬态振动 随机振动 按系统自由度分 单自由度系统振动 多自由度系统振动 连续弹性体振动 按系统结构参数的特性分 线性振动 非线性振动 力作用在质量块上的单自由度系统 质量m在外力的作用下的运动方程为 式中，c为粘性阻尼系数，k为弹簧刚度。?(t)为系统的激振力，即系统的输入，z(t)为系统的输出。 拉氏变换 ms2z(s)+csz(s)+kz(s)=f(s) 传递函数为 6.2.2 单自由度系统的受迫振动 令s=jω，则 力作用在质量块上的单自由度系统 系统的固有频率 系统的阻尼率 幅频曲线 相频曲线 在幅频曲线上幅值最大处的频率称为位移共振频率 随着的阻尼的增加，共振峰向原点移动； 当无阻尼时，位移共振频率ωr即为固有频率ωn 当系统的阻尼ζ很小时，位移共振频率ωr接近系统的固有频率ωn，可用作为ωn的估计值。 幅频曲线 不管系统的阻尼率为多少，在ω/ωr=1时位移始终落后于激振力90o，此现象称为相位共振。 相频曲线 利用相频特性来确定固有频率比较准确 幅频曲线 单自由度系统的基础振动 力作用在质量块上的单自由度系统 单自由度系统的基础振动 设基础的绝对位移为Z1，质量m的绝对位移为Z0，则系统的振动可用方程式表示为： 拉氏变换并，令s=jω 得系统的幅频特性和相频特性 幅频曲线 相频曲线 多自由度系统的振动方程式一般是相互耦合的常微分方程组 通过座标变换，可以把系统的振动方程变成一组相互独立的二阶常微分方程组，其中的每一个方程式可以独立求解 系统参数有若干