igm焊接机器人在转向架横梁组成生产中的应用咨询.pdfVIP

技术交流 IGM焊接机器人 在转向架横梁组成生产中的应用 付瑶 樊亚斌 【摘要】 本文介绍了IGM焊接机器人在转向架横梁组成生产 中的应用，通过优化横梁组成焊 接顺序、焊接方向、焊枪角度、焊接参数、控制层间温度及焊接位置等多方面的焊接工艺，解决 了转向架横梁组成因焊接变形导致调修量大、焊缝有缺陷等在生产中出现的实际问题。 关键词：焊接机器人；转向架；横梁组成；焊接工艺 1. 概述 况下，难以满足生产要求。自动 成与横梁管的环焊缝部分采用自 转向架是轨道车辆最重要的 化焊接因其固定的运行程序，焊 动化焊接，其余焊缝采用半自动 组成部件之一，构架作为转向架 接过程稳定，焊缝成形美观，质 化焊接。整体横梁组成中大多数 结构安装和载荷传递的重要部位 量可靠，焊后打磨量较小，大幅 焊缝形式为管板T 形接头环形焊 之一，要求操作者在焊接时必须 降低车间劳动强度，能有效解决 缝和直焊缝。其中纵向梁组成、 做到焊接质量稳定可靠，才能保 上述半自动化焊接带来的种种难 齿轮箱吊座组成以及电动机吊座 证列车的整体强度，以保证行车 题。这样不仅有助于提高转向架 组成等部件与横梁钢管连接的主 安全。 焊接自动化率，而且为公司成为 要坡口形式包括10HY、12HY及 以往半自动化焊接过程中， 轨道交通装备行业世界级企业奠 15HY。 由于手工操作的不稳定性，难免 定基础。 会出现未熔合、未焊透、孔穴、 2. 转向架横梁焊接 固体夹杂和裂纹等焊接缺陷，而 结构特征分析 这些焊接缺陷均会不同程度的降 横梁组成的结构如图 低焊接的质量，影响接头性能， 1所示，B 型地铁的横梁 减少焊接构架的使用寿命，甚 结构是由两个横梁钢管、 至会造成重大事故。此外，半自 两个纵向梁组成、两个电 动化焊接时焊工操作水平参差不 动机吊座组成和两个齿轮 齐，焊缝成形不美观，堆积较多 箱吊座组成构成的“井” 的熔化金属，增加了后续修磨交 字形闭合结构。在横梁组 验等工序的工作量，而且大量的 成中电动机吊座组成、纵 打磨容易伤及母材并造成车间烟 向梁组成、齿轮箱吊座组 尘。同时，交验合格率低下，多 成与横梁管连接的直焊缝 次的返修、补焊和修磨，产品质 采用自动化焊接，电动机 量无法保证，在生产量较大的情 吊座组成、齿轮箱吊座组 图1 横梁组成结构 焊接与切割 2017年第6期 热加工 13 万方数据 dvanced 高端焊接装备专题 AWelding Equipment Topic 3. IGM焊接机器人介绍 要的焊接变形出现在横梁组成垂 有效地控制。99% 的横梁组成只 （1 ）机器人本体及变位 直方向四角高低不等，分析原因 需一次火焰调修即可达到尺寸合 机 转向架构架横梁组成使用奥 主要是由于机械手焊接横梁组成 格并交出流转至下道工序。 地利IGM公司的IGM机器人进