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液压气动与密封/2017年第04期 doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2017.04.018 基于PLC的洗衣机轴总成自动压装系统 1 1 2 3 2 靳兴来 ，朱世强 ，裴 翔 ，刘达思 ，赵志鹏 （1.浙江大学 机械工程学院，浙江 杭州 310027；2.浙江工业大学 机械工程学院，浙江 杭州 310027； 3.慈溪市益达电器有限公司，浙江 慈溪 315300） 摘 要：为了提高国内洗衣机离合器企业的自动化程度，通过引入PLC+HMI技术，结合多传感器融合技术，设计了一套洗衣机轴总成 的自动化压装设备，并搭建了电控系统。通过设计一体化压装附具，实现一次成型，为变位机的使用提供了条件，压力传感器与位移 传感器可实时监控压装效果；针对不同工件设计相应的上料机构，降低了上料工人的劳动强度；通过人机交互界面及自动化程序，实 现对接触器、继电器等电气元件的控制。最终设计了试验台，验证了设备的可行性，目前该设备已在现场使用。 关键词：洗衣机离合器；PLCHMI；自动化；洗衣机 中图分类号：TH137；TH138；TP273 文献标志码：A 文章编号：1008-0813（2017）04-0056-06 An Automation System for Pressing Shaft Assembly of Washing Machine Based on PLC 1 1 2 3 2 JIN Xing-lai , ZHU Shi-qiang , PEI Xiang , LIU Da-si , ZHAO Zhi-peng (1. College of Mechanical Engineering,ZhejiangUniversity, Hangzhou 310027, China ； 2. College of Mechanical Engineering,Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310027, China ； 3. YIDA Electrical Appliance, Cixi 315300, China） Abstract ：：To improve the automatization and strengthen the competitive of the domestic enterprises who produce the clutch for washing ma- chine, an automation system for pressing shaft assembly of washing machine is designed based on PLCHMI, and multisensor fusion sys- tem. The positioner is introduced because that the integrated fixture is proposed to contain all elements of the shaft assembly. The pressure transducer and displacement transducer are adopted to monitor the pressure process. With regard to every element, different feeding mecha- nism is designed and the storing can keep 40 minutes according to the designed pitch time. Through the friendly man-machine interaction in- terface, the system can run in two modes: manual ope