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基于频域指标的pmsm伺服系统自适应控制方法咨询.pdf
第50卷第10期 电力电子技术 V01．50，No．10
2016年10月 PowerElectronics October2016
基于频域指标的PMSM伺服系统自适应控制方法
王东文，王志飞，李崇坚，宋 词
(冶金自动化研究设计院，北京100071)
摘要：永磁同步电机(PMSM)构成的伺服控制系统在运行过程中，电机参数会随着工作环境的变化而发生改
变。导致控制精度受到很大影响。针对此问题，提出了一种基于参数辨识的自适应控制方法，利用带遗忘因子
的递推最小二乘算法对电机电阻和电感进行在线辨识，根据系统对相角裕度要求，利用辨识结果实时计算出
运行条件下的比例积分(PD参数值。仿真和实验结果表明系统在电机参数发生变化时具有良好的自适应能力。
关键词：永磁同步电机；伺服；自适应控制
中图分类号：TM3 文献标识码：A 文章编号：1000-100X(2016)10-0073-03
ControlMethodofPM：SMServo
Adaptive System
Basedonthe Characteristics
Frequency-response
WANG Zhi-fei，LI Ci
Dong-wen，WANGChong-jian，SONG
Researchatut Institute
(Automat／on ofMetallurgical 100071，Ch／na)
Des{g，l Industry，mq／ng
Abstract：In8enro of withthe
permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)，motorparametersvary changing
system
the ofcontrol tobeaffected．Inordertosolvethis
workingenviroments，瑚IlltiI唱inprecision system problem，an
on-line based
control on identificationis recursiveleast methodwithfor—
adaptive parameter pmpesed．Using squares
motorresistanceand the of
factor．the inductancea弛identified．BasedOn the forthe
getting requirementsystem
of a肥obtainedinreal—time conditions．Si—
phasemargin，theparametempropertionalintegral(PI)regulator operating
mulationand illustratethatthe has when
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