工业计量泵数字变频动态补偿控制研究咨询.pdfVIP

第34卷第5期 机 电 工 程 V01．34No．5 of Mav2017 2017年5月 JoumalMechanical＆Electrical En西neeTing DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2017．05．010 工业计量泵数字变频动态补偿控制研究 陈以恒，王申健，陶柳青，何德峰，余世明+ (浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州310023) 摘要：针对工业计量泵在负载波动情况下的定量控制精度和驱动模快发热问题，对计量泵的工作模型和驱动电机的控制方法进行 了研究，提出了一种数字变频动态补偿方法。首先采用霍尔磁钢和霍尔传感器，实时观测计量泵驱动电机的转速变化，将电机的转 速波动转换为时间波动，然后对转换后的时间环路运用抗积分饱和PI算法调节转矩电流，再运用相同的方法在电流环路中调节电 压，实现了对转速的动态补偿，最后将计量泵动态补偿前后定量控制精度和驱动电机温升的测试结果进行了对比分析。研究结果 表明，该控制方法可对驱动电机实施有效的动态补偿，既能减小计量泵定量控制的相对误差，又能降低无功损耗和驱动模块发热。 关键词：计量泵；抗积分饱和PI算法；动态补偿 中图分类号：TH38；TH39 文献标志码：A controlofindustrial Dynamiccompensation-based meteringp岫ps CHEN Shen-jian，TAO Yi—heng，WANG Liu—qing，HEDe-feng，YUShi—ming ofInf0瑚ation of (C01lege Engineering，ZhejiangUniversityTechnology，Hangzhou310023，China) atthe oflowcomr01 andthe moduleunderload nuctuation，a Abstract：Aimingpmblems accuracyoverheated血ving dyn锄ic of the 0fthe of method conversionwas by model andthecontrolmetllodthe motor． di舀talfbquency presentedworking meteTingpump driving the andtheHall nuctuationofthe motortoa obseⅣedinreal Firstly，usingHaⅡmagnet sensor，thespeed driving meteringpump time，aIld themotor nuctuationwasconvertedintotimenuctuation．Thenthe cun．entofthe time satura— 8peed torque changedloopthmughanti—integral tionPI was thes踟emetllodwasusedto motor incun-entinordertorealizethe com— algorithmregulated，and