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基于kinect的三维重建与点云雕刻的实现咨询.pdf
仪器仪表／检N／监控 现代制造工程(ModernManufacturingEngineering) 2017年第4期
基于Kinect的三维重建与点云雕刻的实现
姚远，刘志刚
(中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，合肥230027)
摘要：三维重建是计算机视觉研究的重要内容，在虚拟现实中应用广泛。2009年微软发布了3D体感摄影机Kinect，便
Studio
2010平台上实现三维人物的实
于便宜快速地获取RGB与深度信息。介绍了空间坐标系旋转原理以及在Visual
时重建以及匹配颜色与深度信息的三维点云提取与雕刻。实验结果表明该方法能够有效地获取同颜色和三维信息，并
且可以利用激光雕刻机打印出人物模型。
2010
关键词：三维人物重建；三维点云；KinectFusion；激光雕刻；VC
中图分类号：THl6文献标志码：B文章编号：1671--3133(2017)04珈128珈5
DoI：10．16731／j．cnki．1671—3133．2017．04．024
reconstructionand cloud basedonKinect
3D—object point sculpture
Yao
Yuan，Liu
Zhigang
ofPrecision andPrecision of
(Department Machinery Instrumentation，University
Scienceand of
TechnologyChina，Hefei230027，China)
reconstructionisan of vision is usedinvirtual mi—
research，it
Abstract：3D-object importantpartcomputer widely reality．The
crosofi releaseda3D cameranamedKinectin RGBand informationand
company somatosensory 2009，makingget depth cheaper
faster．Therotation of coordinateandreal—time reconstructionbasedonVisualStudio2010and
principlespatial system 3D—object
3D cloud withRGBinformationis resultsshowthatthismethodcan
point sculpture described．Finally，theexperiment effectively
3D can out3Dmodelslaser machine．
RGBand information，andprint by sculpture
get
2010
Keywords：3D—
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