结构主动质量阻尼控制系统的控制力特点数值分析论文.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 结构主动质量阻尼控制系统的控制力特点数值分析 张春巍， 欧进萍 （哈尔滨工业大学 土木工程学院，黑龙江 哈尔滨 150090） 摘 要： 本文以单自由度结构模型受 AMD 系统控制为例，进行 AMD 主动控制力特点和控制效果的参数 影响分析。从控制算法软参数、控制系统硬参数、荷载特性参数等几个方面设计了多个工况展开数值分析： 以经典的LQR 算法为例，分析了优化目标 Q、R 权参数对 AMD 主动控制力特性的影响，总结了 Q 的形式 与主动控制力特点的定性规律；分析比较了无弹簧、无阻尼器的 AMD 系统控制力的特点；输入荷载考虑了 单频简谐荷载、实际地震波等。本文定义了表征 AMD 系统主动控制力方向和量值比例的多个参数，从不同 角度揭示了 AMD 控制力的特点，为定量化研究 AMD 主动控制力特点奠定了基础，同时也为指导采用半主 动变刚度或变阻尼装置替代 AMD 主动作动器的可行性分析提供了参考依据。在以上分析的基础上，通过实 际地震波输入作用的分析，指出了采用半主动变刚度或变阻尼装置替代AMD 主动作动器是部分可行的。 关键词： AMD 主动控制；控制力方向；参数影响；数值分析 Numerical Analysis of Characteristic of Control Forces of Active Mass Damper System ZHANG Chun-wei, OU Jin-ping (School of Civil Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150090, China) Abstract: This paper presents a numerical approach to the problem of parameter influence on the behavior of AMD control force and control effect, where the computation model is a SDOF structure equipped with AMD control system, and several simulation work cases are designed considering influences of following aspects, such as the selection of soft parameter value for control algorithm, hardware constitution of control system and the characteristic of input load etc. In the case of LQR (Linear Quadratic Regulator) control algorithm, the effects of weight parameter such as Q and R are analyzed, and the qualitative discipline of how to construct Q matrix are summarized. In another case, the absence of spring and / or damper in the physical system is also compared, and also the parametric influence is conducted. Throughout the whole paper, 基金资助：国家 863 计划项目（编号：2002AA615070）。 作者简介：张春巍（1977-），男，黑龙江齐齐哈尔人，硕士，博士生 1 the input load considered are sin