微震活动定位技术在矿山灾害救援中的应用.pdfVIP

矿 业 工 程 第 11卷 第 3期 40 M iningEngineering 2013年 6月 · 安全与环保 · 微震活动定位技术在矿山灾害救援中的应用 郭献章 许宏亮。 唐春安 张娟霞 (1．东北大学资源与土木学院，辽宁 沈阳 110004； 2．东北大学秦皇岛分校 ，河北 秦皇岛066004； 3．中冶北方工程技术有限公司 ，辽宁 大连 116600) 摘要 ：阐述 了基于微震监测平 台，合理确定矿山灾害救援 中微震事件定位 的数学算法 ，并通过实例进 行 了验证 。结合某矿 山的灾后人员搜救环节 ，利用模块能够快速高效地对微震信号实施三维定位 ，通过被 困人员在巷道壁敲击的模拟 ，分析验证 了所开发模块在灾难救援 中的实用性，并提 出实际操作预案 。 关键词 ：矿山微震监测 ；三维定位算法 ；灾后人员救援 中图分类号 ：TD774 文献标识码 ：B 文章编号 ：1671—8550 (2013)03—0040—03 0 引言 1 微震监测系统的基本原理 我国矿 山开采历史悠久，国内经济持续向好的 1．1 微震、声发射与材料损伤 方 向发展 ，又需要大量 的矿产资源为支撑 。高品 唐春安等学者认为，岩石声发射是岩石破坏过 位 、赋存好 、自然开采条件优越的矿产资源越来越 程 中产生的微震脉冲 ，与岩石内部的微裂纹或缺陷 少，矿业的发展不得不 向深部矿井、 “三下”资源 直接相关。而岩石内部微裂纹或缺陷的生长与扩展 等开采条件复杂的矿 山进军。同时，矿 山经营者 由 会导致材料损伤 ，与岩石 内部缺陷的演化和生长又 于安全意识薄弱 ，安全技术研究及设施投入不足 ， 有直接 的关系。因此 ，可 以通过分析监测到的声发 共同成为矿山事故频发的根源。 射 的统计分布规律 ，建起统计损伤与声发射 的关 从 2O世纪 70年代开始 ，国际社会建立了一系 系 ～ 。 列的重大事故应急救援法律 、法规和政策_1]。对于 研究表 明，岩石试件所受负荷增加时，试件在 矿山类的高危行业 ，重特大生产安全事故的应急救 破坏前的声发射与微震次数急剧增加。其监测参数 援体系的先进性 、可靠性 ，决定着能否控制事故发 包括有总事件 、大事件和能率 。 展并尽可能排除事故 ，保护现场人员和场外人员的 1．2 微震事件定位技术 安全 ，将事故对人员、财产造成的损失降低到最小 在微震监测系统中，一般运用 P一波到时来进 程度的作用 。 行事件的定位，称作微震事件定位技术。这些定位 近年来 ，国内矿山引进为数不少的微震监测系 技术分为两大类 ：点定位技术与带定位技术。点定 统 ，该系统拥有较为灵敏可靠的传感器和三维可视 位技术应用广泛 ，试图给出事件的确切坐标 ；带定 系统 ，通过二次开发矿山灾害救援 中微震活动事件 位技术则根据 P一波到时序列来确定活动区域 。点 定位的数学算法 ，建立与现有救援系统 的软件接 定位技术可更进一步分为两小类 ：直接方法与间接 口，共享数据 ，可 以增强灾后救援系统 的搜救功 方法，前者如时间残差最tb-乘拟合法 (包括线性 能。 的与二次型的)；后者如迭代方法，从一个任意给