详解蓝牙通信模块的使用.pdfVIP

HC 系列蓝牙产品 用户使用指导说明书 一、概述 HC 系类蓝牙产品包括蓝牙串口模块和蓝牙适配器两大类别，列表如下： 1、蓝牙串口模块： 工业级：HC-03，HC-04 (HC-04-M,HC-04-S) 民用级：HC-05，HC-06 (HC-06-M,HC-06-S) HC-05-D,HC-06-D （是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估） 2、蓝牙适配器： HC-M4 HC-M6 本文主要介绍蓝牙串口模块。 蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名 的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过 AT 指令修改模块为主机或者从机。 HC-04 具体分为： 主机：HC-04-M , M=master 从机：HC-04-S , S = slaver 订购时默认为从机，如果需要主机，则订购时说明，或者直接订购 HC-0X-M 同样，HC-06 也是一样的命名原则。 因为HC-03，HC-05 可以用户自由地设定主机或者从机，所以主机或从机只有在出厂时预设参 数有意义，用户购买时可以要求出厂参数预设为主或者从。 蓝牙串口模块最主要的功能是取代串口线，使用举例如下： A, 两个单片机，分别接一个蓝牙主机和一个从机，则主机和从机配对之后，相当于一根串口 线，包含了 RXD,TXD 两组信号，两个单片机之间可以通过蓝牙串口模块串口通信。 B，单片机接上蓝牙模块的从机，可以和电脑的蓝牙适配器，智能手机的蓝牙适配器配对通信， 从而单片机和电脑、手机之间虚拟了一根串口线，可以进行串口通信。 C，市面上大多数的蓝牙设备都是使用蓝牙从机的，比如蓝牙打印机，蓝牙 GPS，大部分就是 从机模式的，我们可以使用主机模块和它配对通信。 串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模 块的通信需要至少 2 个条件： 1、 必须是主机与从机之间 2、 必须密码一致 但这两个条件并不是充分条件，还有一些条件是根据不同的型号来确定的，详细资料请参考 后面的各种型号的关于配对的章节。 我们下面的章节叙述中将会多次引用 Linvor (广州汇承信息的前称)的资料和图片。 二、模块的选型 蓝牙串口在模块功能上，偶数命名的互相兼容，从机命名的也互相兼容，也就是说，HC-04 与 HC-06，HC-03 与 HC-05 在功能上是兼容的。HC-04，HC-06 是比较早的版本，用户不可以自己 切换主机或者从机，AT 指令集很少，包括修改蓝牙名 （限于从机），修改密码，修改波特率，询 问版本号等几个基本功能，不如 HC-03\HC-05 的灵活和指令集多，一般来说推荐用户使用 HC-03\HC-05 的蓝牙。 下面列举 HC-05 和 HC-06 出厂时的主要参数，注意区别： HC-05 HC-06 主机与从机可以切换 主机与从机不可以切换 蓝牙名：HC-05 蓝牙名：linvor 密码：1234 密码：1234 主机：不记忆从机，可以和任意从机配对，也就 主机：记忆最后一次配对过的从机，并只与该 是预设了 AT+CMODE=1，如果要和 HC-06 一样记 从机配对，直到 KEY （26 脚）高电平触发时放 忆最后配对过的从机，可以配对过之后再使用 弃记忆，26 脚默认应该接低电平 AT+CMODE=0，