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ELECTRONICS WORLD ・技术交流 一种智能搬运小车系统设计与实现 广东海格怡创科技有限公司 李国亮 卢健瀚 【摘要】 本文根据项目要求给出了一种智能搬运小车方案设计，详细描述了此智能搬运小车方案的软硬件的总体设计，对相关的软硬件功能 作出详细解释，并给出有关的电气、机械连接相关的设计过程，以及介绍了设计过程中需要注意及出现的问题及其解决方法，最后给出根据 设计方案的结论。项目取得了阶段性的成果，设计方案可行，符合项目要求，并可以根据实际需求作进一步的扩展。 【关键词】 智能搬运小车；智能硬件；智能控制系统 Design and Implementation for An Intelligent Robotic Fetcher System Li Guoliang Lu Jianhan （Guangdong Haige Icreate Technology Co.，LTD. ，Guangzhou 510627，China ） Abstract ：This paper introduces a design for an intelligent robotics fetcher，detail for design logic，method and process for electric and mechanic of the robotics fetcher is given ，software and hardware functions for the robotics fetcher has also be illustrated.Problems during design and debug process and their solving are shown.Implementation at this stage is demonstrated at the last part of the paper，showing that the design is reasonable and appli- cable，meeting the criteria of the project ，and it is extendable according to various application requirements. Key words ：Intelligent Robotics Fetcher System ；Intelligent Hardware ；Intelligent Control System 0 引言 1 系统总体介绍 除着人工智能的发展各种各样的机器人逐渐渗透到各行各业。 系统总体结构图如图1所示。 物流业亦因为人力成本的问题逐步引入了自动化设备以提供生产效 硬件系统方案包括机械组装，电源连接，信号连接。机械组装包 [1] 括智能小车搭载平台面积计算，其他设备安装位置设置，重量估算。 率以及降低成本 。现代化的仓库管理对物流机器人提供了需求。 本文根据实际项目的需求设计了一种智能机器人搬运系统。下文就 电源连接使用智能小车的锂动力电源来作为电源供应，包括各个设备 对系统的组成及设计过程进行介绍。 电流电压要求，相关输入端和安全检测回路的改造，实现机器人能够 图1 系统总体结构图 • 164 • 万方数据 ELECTRONICS WORLD ・技术交流 自由的在工作区域内移动，没有电源电缆束缚。