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一种电路基板传送系统设计与应用.pdf
第17卷，第5期 电子与封装 总第169期
V01．17，No．5 ELECTRONICSPACKAGING2017年5月
⑧⑧⑧@⑧⑧⑧⑧@
一种电路基板传送系统设计与应用
任保胜，宋长杰
(山东日发纺织机械有限公司，山东聊城252000)
摘要：主要介绍了一种电路基板传送系统的设计及工作流程。该系统主要由微控制器、步进马达及
传感器装置等组成，通过该系统协调控制，保证电路基板稳定地在模组之间传送，并通过双轨道双
模组提升电子元件表面贴装系统单位时间的生产效率。经过实际调试及应用使其符合设计要求。
关键词：电路基板；传送系统；步进马达；协调控制
中图分类号：TN605文献标识码：A 文章编号：1681-1070(2017)05—0041—03
and ofaSubstrateTransfer
DesignApplication System
REN
Baosheng，SONGChangjie
RIFATextile 252000，China)
(ShanDong MachineryCo．Ltd．，Liaocheng
consistsofmicro
Abstract：The akindofsubstratetransfer system controller，
paperpresents system．The
motorandsensors．Theensuresthestablesubstratetransferbetween the
stepper system modules，andimproves
ofsurfacemount thedouble—trackdouble-module
efficiency systemusing system．
production
control
system；stepmotor；coordination
Keywords：circuitboard；conveyer
定性，搬运机构运送PCB板到位及夹紧机构夹紧速度
1 引言 快、精度高。本文针对贴片机对PCB传送系统的需求，
采用系统集成设计理念，通过带编码器的步进系统及
贴片机是SMT生产设备中最关键的设备之一， 高精度的传感器，设计了一套PCB传送轨道系统，满
能够自动地将片状元器件快速、准确地贴放在印制电 足贴片机对传送PCB板高效、高精度、高稳定性的生
路板(PCB)上的指定位置，是融合机械、电气、机器视产需要，并通过双模组双轨道系统设计提高单位时间
觉和自动控制技术于一体的先进制造设备，控制系统 内的生产效率。
是其核心。作为SMT设备的龙头，贴片机的发展历来
备受设备厂家的重视。在国外，经过几十年的发展， 2 电路基板传送系统原理
SMT贴片机技术发展已经十分成熟，从最初的机械定
位到图像识别位置补偿，从爪式定心到飞行对中检
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