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电子电路设计与方案 一种超低功耗红外障碍物检测模块设计 作者/秦庆磊，烟台大学文经学院 文章摘要：为了满足防近视笔、导盲装置、智能小车等便携装置使用，本文设计了一种超低功耗红外障碍物检测电路。模块以EM78P153 处理器为主控芯片，控制发射电路间断发射红外脉冲信号，接收电路接收到脉冲信号并放大送入处理器计算电压值，进而判断光强度。 模块的整体设计本着低功耗的原则，每次红外发射的能量都严格控制，接收电路仅在发射后的1ms内工作，随即和单片机一起进入休眠状 态。经测试模块可检测前方1～15cm内的物体，并输出TTL信号。电路正常工作时功耗仅有10μA，体积小，方便安装真。 关键词：红外检测；HPI-6FER2；EM78P153单片机 引言 号强度，进而判断障碍物距离。当有发射信号被遮挡时，模 红外检测广泛应用于建筑、安全、家电和工业等领域， 块输出 TTL 低电平信号如图 1 所示。 根据其物理效应可分类为：根据某些物体的光效应将光电信 该测量方式受外界光强度、障碍物的大小、透明度、漫 号转化为电信号的光子探测；根据红外线的热效应将热能转 反射强度影响较大，但做为防近视笔、智能小车应用时，障 化为电信号的热敏探测器；设备发射红外光穿过警戒线或通 碍物材质是固定的，影响测量精度的主要是环境光强度，此 过物体漫反射被接收机接收的主动红外探测；传感器收集外 外为了使模块降低功耗，发射管发射单次脉冲信号，这些 界辐射进来的红外信号转换为电荷的被动式红外探测。 因素都对红外接收管和处理电路的灵敏度和精度有很大要 本文介绍的红外检测模块属于主动式红外探测。红外 求。为了解决该问题，选用 HPI-6FER2 红外接收管，它具 检测模块发出特定频率脉冲式红外光，利用红外光敏接收 有 70 ～ 1100nm 光滤镜， 10 ～ 100000LX 光照下依然输 管接收前方的反射光，根据接收光强度判断障碍物距离 [1]。 出线性电流，并且设计了滤波放大电路和单片机滤波算法， 由于其结构简单、成本低，多用于非接触式距离测量、障 尽可能的减少了环境干扰。 碍物检测、障碍物颜色检测等装置。但由于红外接收电路 2.模块电路设计 容易收到自然光等干扰，只能用于精度要求比较低的场合。 本文设计的模块主要考虑便携式障碍物检测，对距离精度 红 外 发 射 管 选 用 台 湾 亿 光 的 IR11-21C/TR8， 发 射 要求较低，选用红外方式非常适合。检测距离可根据需要 940nm 红外光，内含的凸透镜可使光源集中在前方 ±10 度 调整 1 ～ 50cm 范围内，测量角度约 ±15 度。另外模块 范围。另外根据批量测试，该发射管压差小，相同能量下 为了满足不同光照情况下的应用，选用高饱和度接收管， 发光度差异不大，适合批量应用。在红外发射电路中如图 2 并采取脉冲方式发射红外光和接收滤波算法。通过批量测 所示，单片机 IO 口 P60 持续拉高为