PSDPxx8xA9 系列低压永磁同步交流伺服驱动器.PDF

运 控 伺 服 PSDPxx8xA9 系列低压永磁同步交流伺服驱动器规格书 运 控 伺 服 PSDPxx8xA9系列低压永磁同步交流伺服驱动器 概 述 PSDPxx8xA9 系列低压伺服驱动器是为了适应电池供电场合 以及需要使用安全 电压等级供电场合而推出的一系列低压永磁同步交流伺服驱动器。采用功率MOSFET 作为输出级 具有效率高、体积小、保护功能完善等优点。可匹配512 线、2500 线等5 线制光学编码器，以及12 位单圈绝对位置式5 线制磁编码器。驱动器内置了伺服PLC 引擎，可对2 个高速、6 个普通数字输入、3 个普通数字输出隔离接口，以及2 个模拟 量输入接口，通过Motion Win 伺服PLC 软件进行任意灵活编程。标配CANB 、485 、 USB 等通讯接口，可方便实现网络通讯控制或与多种品牌人机界面（如HITECH 、 WENVIEW 、eVIEW 、SIEMENS 等）直连。此外此系列驱动器具备Android 设备监控 能力。 主要技术特征 1、单电源直流供电，输入电压范围DC8~80 ； 2 、最大额定输出电流有效值20A ，最大峰值输出电流有效值40A ； 3、适配电机额定功率范围30~400w； 4 、匹配多款5 线制编码器； 5、内置伺服PLC 引擎； 6、标配2 个可编程的隔离高速脉冲输入、6 个普通数字隔离输入接口； 7、标配3 个可编程的普通数字隔离输出接口； 8、标配2 个可编程的模拟量输入接口； 9、标配编码器任意分频输出接口； 10、标配CAN 接口； 11、标配485 接口； 12、标配USB 接口； 13、标配Android 设备监控接口。 1 8 第 页 共 页 运 控 伺 服 PSDPxx8xA9 系列低压永磁同步交流伺服驱动器规格书 运 控 伺 服 1、 控制信号输入/输出接线端子(JP6)定义 PDSPxx8xA9 的控制信号接线端子 （JP6）为DB26型连接器。具有脉冲、方向二个高速数字量 输入、6个一般数字量输入、3个一般数字量输出以及一个模拟量输入接口。 脚号 信号 定义 22 DP 方向正极 23 DG 方向负极 25 PP 脉冲正极 24 PG 脉冲负极 26 ECOM+ 脉冲方向信号采用24V输入时的公共正端 4 X0 输入0 13 X1 输入 1 3 X2 输入2 12 X3 输入3 2 X4 输入4 11 X5 输入5 1 DI_COM+ 输入公共正极 15 Y0 输出0正极