理论力学教学课件llke17.PPTVIP

例题6. 位于铅垂平面内长度都等于l,质量都等于m的均质直杆OA和AB,在A处用销钉连接,在O处用铰链支座固定如图所示.设两杆从水平位置由静止开始运动的瞬时,OA杆的角加速度为α1, AB杆的角加速度为α 2.试画出整个系统的惯性力系.并分别用α1和α2表示. 解:取系统为研究对象进行运动分析. 取三棱柱B为研究对象,画受力图.加惯性力. 对三棱柱B应用达朗伯原理得: ? Fx = 0 A B ? C aA aA aCA? aBA? aA 解: ?A= ?AB = 0 aA =R ?A aB = aA + aBA? (1) aBA? =l ?AB 把(1)式向水平方向投影得: aC = aA + aCA? (2) 把(2)式分别向x y 投影得: (3) A B ? C 解除系统的约束画受力图. ?mA(F) = 0 (A轮) ?mA(F)=0 (整体) ?Fx=0 F + MaA+maCx - NB = 0 把(3)式入上述三式并联立得: NA JC?AB F Mg mg maCy maCx MaA JA?A NB 例题. 长l质量为m的均质杆AB与EF 以软绳AE与BF 相连并在AB的中点用铰链O固定如图示.求当BF被剪断的瞬时B与F两点的加速度. O A B E F O A B E F ? C ?1 ?2 解:截断软绳BF进行运动分析. (2) aC = aE + aCE (3) (1) (4) ?AB= ?EF = 0 O A B E F C 截断软绳BF解除O点约束,画受力图并加惯性力. ?mO(F) = 0 ?mE(F) = 0 联立(3) (5) (6)式得: 把上述结果代入(2)(5)式得: (6) mg mg RO maC ? (5) - 再 见 A ? B 例题. 水平面上放一均质三棱柱A,在此三棱柱上又放一均质三棱柱B,两三棱柱的横截面都是直角三角形,且质量分别为M 和 m ,设各接触面都是光滑的.求当三棱柱 B从图示位置沿A 由静止滑下时,三棱柱A的加速度. A ? B a Ma Mg N mg ar mar ma x 解:取整体为研究对象,画受力图.加惯性力. 对整体应用达朗伯原理得: ?Fx= 0 Ma + ma - marcos? = 0 (1) B mg NB mar ma x macos? - mar + mgsin? = 0 (2) 联立上述两式得: cos? 例题3.滑轮A和B视为均质圆盘,重量分别为W1 和W2 半径分别为R和r,且R = 2r,物体C重P,作用于A轮的转矩M 为一常量.求物体 C上升的加速度. A B C M 解:取系统为研究对象进 行运动分析. A作定轴转动,B作平面运动,C作直线平动. R ?A = 2r ?B ?A = ?B = ? ?A = ?B = ? vC = vB = r ? aC = aB = r ? A B C M I aC ? ? aB 取系统为研究对象进行受力分析. 并虚加惯性力。 ?MA = 0 A B C M W1 W2 P XA YA FC I FB I JB ? JA? M -JA ? - JB ? -(W2 +P+FB + FC)r = 0 I I FC =Pac/g I I FB=W2ac/g JA= W1R/2g 2 JB = W2 r /2g 2 例题4.图示质量为m半径为R的均质半圆形板,受力偶M作用,在铅垂面内绕 O轴转动,转动的角速度为?,角加速度为?. C点为半圆板的质心,当OC与水平线成任意角?时,求此瞬时轴O的约束反力.(OC=4R/3?) C M ? ? o ? 解:取半圆板为研究对象.进行收力分析，并虚加惯性力。 ? C O M ? ? XO YO mg aCn aC? F I n F I ? M I o F? =mac?   Fn=macn   Mo=Jo? I I I ?Fx = 0 ?Fy = 0 例题5.用长为l的两根绳子AO和BO把长l 重 P的匀质细直杆AB悬在点 O如图.且?=60o当杆处于水平静止时,突然剪断绳子BO,求刚剪断瞬时另一绳子AO 的拉力及杆AB的角加速度. A B O ? A B O ? 解:取杆AB为研究对象进行运动分析. 绳子BO剪断后杆AB作 平面运动.点A作以O为圆 心AO为半径的圆周运动. ?AB = 0 vA = 0 C aA aA aCA? ? aC = aA + aCA? (1) (2)