实验指导书 实验六_SolidWorks运动仿真.docVIP

实验一 SolidWorks运动仿真 实验目的 掌握SolidWorks图形装配方法 掌握SolidWorks装配图的motion分析操作方法 实验内容 完成下列3个模型的装配及运动仿真 实验步骤 压榨机机构的装配与仿真 3.1 压榨机机构的装配 3.1.1 选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件。依次将机架和压榨杆添加进来，添加机架与压榨杆的同轴心配合。如图4。再将滑块添加进来，添加滑块与压榨杆的重合配合，如图5。 3.1.2 添加滑块端面与机架端面的重合配合，以及滑块前视基准面与机架前视基准面的重合配合（点击图形区域左边的装配体下的机架前的“+”号即可找到前视基准面）最后将滑块拖动到中间位置。 3.2 压榨机机构的运动仿真 3.2.1 仿真前先将“solidworks motion”插件载入，单击工具栏中按钮“”的下三角形，选择其中的“插件”，在弹出的“插件”设置框中，选中“solidworks motion”的前后框，如下图8所示。在装配体界面，单击左下角的【运动算例】，再在【算例类型】下拉列表中选择【motion 分析】如下图9所示。 3.2.2 添加实体接触：单击工具栏上的“接触按钮”，在弹出的属性管理器中【接触类型】栏内选择“实体接触”，在【选择】栏内，点击视图区中压榨杆和滑块，“材料”栏内都选择“steel (dry)”, 单击“确定”按钮“”，如下图10所示。同理再为滑块与机架添加实体接触，参数设置与压榨杆与滑块之间的一样。 3.2.3 添加驱动力：物体对压榨杆的反作用力即为驱动力，故在压榨杆上添加一恒力即可。单击工具栏中的“力”按钮“”，在弹出的【力/扭矩】属性管理器中，【类型】选择“力”，【方向】选择“只有作用力”，“作用零件和作用应用点” ，选择压榨杆上表面，单击改变力的方向向下，【力函数】选择“常量”，大小输入50牛顿，单击确定按钮。 3.2.4 仿真：将播放速度设置为5秒，右击“键码属性”，选择“编辑关键点时间”，输入0.05确定。如下图12所示。然后选择工具栏中的“运动算例属性”按钮，在弹出的【运动算例属性】管理器中，将motion分析下的每秒帧数改为1000并单击确定。如图13所示。 3.2.5 最后在工具栏中选择“计算”按钮，待计算完成后，点击“结果和图解”按钮，选取类别为“位移/速度/加速度”，选取子类别为“质量中心位置”，选取结果分量为“X分量”，其中右侧显示栏选择滑块的一表面，单击确定。同理可得Y分量的图形。如下图所示。 凸轮机构的装配与仿真 3.3 凸轮机构的装配 3.3.1 选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件。依次将机架和摆杆添加进来，添加摆杆和机架的同轴心配合，如图16所示。其端面添加重合配合，如图17所示。 3.3.2 将滚子添加进来，添加滚子与摆杆的同轴心配合，如图18所示。再添加滚子与摆杆的端面重合配合，如图19所示。 3.3.3 将凸轮添加进来，依次添加凸轮与机架的同轴心配合，重合配合，如下图所示。 3.3.4 为使滚子处于正确的装配位置，将凸轮与滚子柱面添加相切配合，如图22所示。在设计树中右击该相切配合，在弹出的菜单中选择“压缩”，使该相切暂时不起作用，以免影响后面的运动仿真。 3.4 凸轮机构的运动仿真 3.4.1 仿真前先将“solidworks motion”插件载入，单击工具栏中按钮“”的下三角形，选择其中的“插件”，在弹出的“插件”设置框中，选中“solidworks motion”的前后框，如下图24所示。在装配体界面，单击左下角的【运动算例】，再在【算例类型】下拉列表中选择【motion 分析】如下图25所示。 3.4.2 添加马达：单击工具栏中“马达”按钮，在弹出的马达菜单中，“马达类型”选择旋转马达，“零部件方向”中马达位置，选择模型中凸轮的基圆边线。在“运动”中选择等速，72 RPM。凸轮参数以及位置如下图所示。 3.4.3 将时间长度中的键码属性拖动到一秒，如图28所示。然后选择工具栏中的“运动算例属性”按钮，在弹出的【运动算例属性】管理器中，将motion分析下的每秒帧数改为100并单击确定。如图29所示。 3.4.4 添加实体接触与引力：单击工具栏上的“接触按钮”，在弹出的属性管理器中【接触类型】栏内选择“实体接触”，在【选择】栏内，点击视图区中凸轮和滚子，“材料”栏内都选择“steel (dry)”, 单击“确定”按钮“”，如下图30所示。再单击工具栏上的“引力”按钮，在弹出的【引力参数】栏内选择Y轴的负方向作为参考方向，数值为默认值，单击确定。如图31所示。 3.4.5 最后在工具栏中选择“计算”按钮，待计算完成后，点击“结果和图解”按钮，选取类别为“位移/速度/加速度”，选取子类别为“角位移”