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2011 全国高职机器人大赛 自动机器人方案 1000W 涵道加伸缩四杆转塔版 北京森汉科技有限公司 2011全国高职机器人大赛动机器人方案1000W涵道加伸缩四连杆转塔版 目录 一．森汉科技机器人团队介绍 1 1．团队说明 1 2．背景说明 1 3．团队介绍 1 4．联系方式 1 二．比赛整体攻略 2 1．场地的学问 2 2．内场地得分研究 3 （1）底盘定位准确要求巡线精度高 3 （2）快速放球方案 4 3．快速破坏方案 5 （1）破坏3分柱 6 （2）破坏2分柱 6 4．出发姿势 7 5．利用手动机器人补充物资 7 三．自动机器人的详细参数 8 1．自动机器人的出发尺寸 8 2．机械臂设计详解 9 四．单台机器人的武力威慑 10 1．贴近式机器人的武力威慑 10 2．转塔机械臂式机器人 10 五．总结 11 六．增值服务 11 第 1 页 2011全国高职机器人大赛自机器人方案1000W涵道加伸缩四连杆转塔版 一．森汉科技机器人团队介绍 1．团队说明 森汉科技机器人服务团队是由北京森汉科技有限公司及知名院校科研人员组成，提供机 器人领域相关技术的支持和培训。可提供全国职业院校技能大赛-高职组机器人技术应用赛 项的比赛技术支持与培训服务。 2 ．背景说明 北京森汉科技有限公司是专门研发生产人形机器人、工业机器人、以及机器人相关配套 设备的高新技术企业。公司简称 SENPOWER，位于北京市中关村上地信息产业基地，拥有高 素质的研发团队和销售队伍并且于 2009 年在我国美丽的南海边大亚湾设立了组装工厂。公 司自成立以来，以其完美的产品设计和优质的服务体系迅速成为同行业中的佼佼者，我们的 产品遍布全国多个省、市、自治区，并畅销海外，受到了各界人士的广泛赞誉和好评。 3．团队介绍 团队技术负责人—陈小森 北京森汉科技有限公司 总经理 技术总监 团队商务负责人—王东 北京森汉科技有限公司 销售总监 团队其他人员--研发工程师、技术支持工程师、培训讲师等均为行业内具有丰富工程经 验的工程师及院校科研人员。 团队成员具有 8 次全国Robocup 机器人大赛，4 次全国 Fira 机器人大赛，2次全国高职 机器人大赛和 2 次 CCTV 亚太区机器人大赛经验。并支持数十所院校获得国内多级比赛上百 次奖项。 4 ．联系方式 联系人：陈小森 联系电话 联系人：王东 联系电话 联系人：于杉 联系电话 第 1 页 2011全国高职机器人大赛自机器人方案1000W涵道加伸缩四连杆转塔版 二．比赛整体攻略 2011 年全国高职机器人大赛正式拉开帷幕，全国数十家高职院校都已经奋勇参加。本 次比赛的规模空前，所以说竞争也是很激烈的。本次的机器人车体比较大，为 600mm×500mm 左右，场地也很大，12m×9m，所以是一个观赏性很强的比赛。这给大家带来了一些问题， 包括机器人的体积很大，电机功率都要大，控制精度相对下降，控制难度增加。所以下面我 就要针对这些个问题一一提出解决办法，供大家参考。 1．场地的学问 本次的场地是内、外环型场地，内外环不流通，所以其实就是一个独立封闭场地。场地 内不设有斜坡，所以相比