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第 22卷第 2期 湖北汽车工业学院学报 Vo1．22 No．2
2008年6月 Journal of Hubei Automotive Industries Institute Jun．2008
质心侧偏角和横摆角速度对车辆稳定性的
影响研究
周红妮．陶健民
(湖北汽车工业学院，湖北 十堰 442oo2)
摘 要：通过对车辆稳定性控制理论研究．得出车辆的质心侧偏角和横摆角速度是稳定性控制的重要控制变量。
并基于建立的二自由度整车仿真模型．进一步分析了它们对车辆稳定性的影响。
关键词：质心侧偏角：横摆角速度：车辆稳定性
中图分类号：U461．6 文献标识码：A 文章编号：1008—5483(2008)02—0006—05
Study on Influence of Sideslip Angle and Yaw Rate
on Vehicle Stability
Zhou Hongni，Tao Jianmin
(Hubei Automotive Industries Institute，Shiyan 442002，China)
Abstract：The vehicle stability control theory is studied．，It is concluded that the sideslip angle and yaw
rate are the important control variable of vehicle stability contro1．Th e influence of sideslip angle and
yaw rate on vehicle stability is analyzed further based on the full vehicle simulation model of two de—
gree of freedom．
Key words：sideslip angle；yaw rate；vehicle stability
车辆稳定性控制系统(VSC)是当今汽车主动
m (卢+ )=y厂¨r
安全领域研究的热点。根据控制策略的不同，其控 (1)
制变量有车辆的横摆角速度、质心侧偏角、侧向加 ly=ljYj—lfYf
速度、轮胎的滑移率以及这些变量的联合控制。本 则卢和 对前轮转角 的响应可写为
文在文献『1]的基础上，对车辆稳定性控制进行了 ㈤ l+T ss
深入的理论研究．基于所建立的二自由度车辆模
型，进一步分析了横摆角速度 与 质心侧偏角对
车辆稳定性的影响。 ㈤=G 击 (3)
式中：G 、％、P、Q、G 、 由相关车辆参数决定。其
1 车辆模型 中，G 、G 为
以线性二自由度车辆模型为基础，车辆运动方 一 一 ( )(最 ．
U D 一 (4)
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