第九章静定结构位移计算汇编.docVIP

第九章 静定结构位移计算 学习目的和要求 　 　 ??? 静定结构位移计算是演算结构刚度和计算超静定结构所必需的。变形体虚功原理是结构力学结构力学中的重要理论。位移计算公式就是在此原理上得到的，对于近一学习也起到奠基性的作用。 ??? 本章基本要求： ??? 1、了解温度改变、支座移动引起的位移计算。 ??? 2、领会变形体虚功原理和互等定理。 ??? 3、掌握实功、虚功、广义力、广义位移的概念。 ??? 4、熟练荷载产生的位移计算。 ??? 5、熟练掌握图乘法求位移。 学习内容 　 　 ??? 实功和虚功、广义力和广义位移，变形体虚功原理，功的互等定理、位移互等定理、反力互等定理。静定结构在荷载作用下产生的位移计算；支座移动、温度改变产生的位移计算。刚架和梁的位移计算图乘法。 §9.1? 位移计算概述结构的位移结构在荷载作用下，要产生内力和变形，结构的变形引起结构的位移，位移一般分为线位移和角位移两种，线位移是指结构上点的移动，角位移是指杆件横截面产生的转动。 2、 计算位移的目的： 验算结构的刚度。结构变形不得超过规范规定的容许值。 为超静定结构的内力分析打基础。超静定结构的计算要同时满足平衡条件和变形连续条件。 例子52） 3、产生位移的主要原因各种因素对静定结构的影响 ? 变形 位移 荷载 √ √ √ 温度改变或材料胀缩 × √ √ 支座移动或制造误差 × × √ 因此产生位移的主要原因主要由上述三种：①荷载作用、②温度改变和材料胀缩、③支座移动和制造误差。4、位移计算方法 　 本章只讨论线性变形体系的位移计算，计算方法是单位荷载法，其理论基础是虚功原理。 由于线性变形体系和叠加原理的使用条件都是：①材料处于弹性阶段，应力与应变之间成正比；②结构变形微小，不影响力的作用。所以，对线性变形体系的位移计算，可以应用叠加原理。 §9.3? 位移计算公式——单位荷载法 1、 位移计算的一般公式：如结构在荷载、温度改变、支座移动等因素作用下而发生了图1所示变形和位移，这是结构的实际的位移状态。要利用虚功方程求位移Δi2（状态中i方向的位移） 。应先虚拟力状态：在欲求位移处沿着求位移的方向，加上与所求位移相应的广义单位荷载（如图2）。求出虚拟力状态的内力和反力。由虚功方程，即得平面杆系结构位移计算的一般公式： 该式适用于：①静定结构和超静定结构； ?????????? ②弹性体系和非弹性体系；? ?????????? ③各种因素产生的位移计算。2、荷载产生的位移计算公式：如果弹性体系由荷载产生了内力（MP，NP，QP）， ??? 而内力产生的变形可由材料力学公式得到 ??? 代入虚功方程式得： ????????????? 该式可用来求弹性体系由荷载产生的位移；该式既用于静定结构也用于超静定结构；第一、二、三项分别表示弯曲变形、轴向变形、剪切变形产生的位移；结构的类型不同，三种变形对位移的影响有很大的差别，位移计算公式可简化为：梁、刚架只考虑弯曲变形： 桁架只有轴向变形： 组合结构： ??????? 对于具有弹性支承和内部弹性联结的结构，在位移计算公式中应增加一项弹性力的虚功项：NiNP/k，Ni，NP分别为虚拟状态和实际状态中弹性支承和内部弹性联结的弹性力，两者方向一致时，乘积为正，否则取负，k是弹性支承和内部弹性联结的为刚度系数。 虚拟力状态：在欲求位移处沿着求位移的方向，加上与所求位移相应的广义单位荷载。虚拟广义单位荷载必须与拟求的广义位移相对应。最常见的几种情形如 下图所示。例子53，54） ?????????? ??? §9.4? 位移计算——图乘运算1、 图乘公式：在计算梁和刚架的位移时，可将积分式化成单位弯矩图和荷载弯矩图相乘。即： 几点注意：ω--为一个弯矩图的面积；y0--为另一个弯矩图中的竖标。图乘法的适用条件：a）EI=常数；b）直杆；c）单位弯矩图和MP至少有一个是直线形竖标y0必须取在直线图形中，对应计算面积的图形的形心处；当单位弯矩图和荷载弯矩图在基线同侧时，ωy00；否则，取ωy00；当图乘法的适用条件不满足时的处理方法：a）曲杆或EI=EI（x）时，只能用积分法求位移；b）当EI分段为常数或单位弯矩图、荷载弯矩图均非直线时，应分段图乘再叠加； 几种常见图形的面积及形心位置公式：。 必须注意：抛物线的顶点（Q=0点）在M图曲线的中点或端点。当弯矩图的形心位置或面积不便于确定时，常将该图形分解为几个易于确定形心位置和面积的部分，并将它们分别与另一图形相乘，然后再将所得结果相加。下面分两种情况讨论。①直线图形乘直线图形:图示所示两直线图形相乘，先将第一个图形分成两个三角形，分别与第二个图形相乘再叠加，结果为： ?????? 注