考虑参数不确定性的结构振动滑动模态控制论文.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 考虑参数不确定性的结构振动滑动模态控制 王倩颖，吴斌，欧进萍 （哈尔滨工业大学，哈尔滨 150090） 摘 要： 本文介绍了一种可以考虑结构和荷载不确定性的非线性滑动模态控制法 （SMC），并用该算法进 行了五层建筑结构地震控制和 JZ20 －2MUQ 海洋平台结构冰震控制仿真分析。建筑结构和海洋平台结构均 采用 AMD 控制。建筑结构采用开闭环控制，控制器设计着重考虑结构参数不确定性，对仿真分析的结果讨 论了结构参数的不确定性对控制效果和控制力的影响。海洋平台结构采用闭环控制，控制器设计着重考虑荷 载不确定性，对仿真分析的结果讨论了荷载的不确定性对控制效果和控制力的影响，讨论了设定控制器最大 出力对控制效果的影响。 关键词： 非线性滑动模态控制，AMD 控制，参数不确定性，建筑结构，海洋平台结构 Sliding Mode Control On Structure Vibration With Parametri