编程元件及指令系统.ppt

第3章 FX2N系列PLC的基本指令及编程 第四节 梯形图的经验设计法 一、经验设计法 沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，不断修改和完善，反复地调试，最后得到较为满意结果。该法没有普遍规律可循，具有很大的试探性和随意性，因人经验而异，故称为经验设计法。 适合较简单控制系统程序设计：奏效、快速、简单（复杂的不行） 依靠经验设计，对人要求较高，熟悉工业控制系统和常用的各典型环节，且要有一定的实践经验， 例4：竞赛抢答器显示系统 参赛者分为儿童组、学生组及成人组三组，其中儿童2人，成人2人，学生1人。 控制要求： 1、分析控制要求 3、画I/O连线图 4.梯形图设计 第五节 继电气控制电路移植设计法 一、移植设计法 在用PLC对继电控制系统技改时，简捷省时而又可靠的设计方法：把原先的继电器控制电路图直接移植成PLC梯形图。 二、移植设计法步骤 1.分析原系统工作原理 2. PLC的I/O地址分配 3. 建立其它元器件的对应关系 4. 设计梯形图程序 5. 仔细校对、认真调试 三、移植设计法实例 如图为三相异步电动机Y-△启动的主电路及控制电路。 1. 工作原理分析 2. I/O地址分配 4.建立对应关系 5.梯形图移植 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。 X1 Y0 X2 Y1 0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1 0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0 好！ 不好！ X2 Y0 X1 Y1 MPS MPP 二、编程的技巧 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联 X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 二、编程的技巧 二、步骤： 1）分析控制要求，将系统分成几个独立的局部。 2）设计主令元件和检测元件，I/O分配，画I/O连线图。 3）设计执行元件的控制程序。 4）检查修改和完善程序 第四节 梯形图的经验设计法 三、经验设计法应用举例 例1：电动机的连续运转 控制思路 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。 电动机的连续运转 FR FU KM QS M 3 ~ 电源开关 接触器主触点 热继电器热元件 熔断器 三相异步电动机 L1 L2 L3 主电路 I/O接线图 启动按钮 SB1－X1 停止按钮 SB2－X2 SB1 KM1 SB2 COM1 Y1 COM X1 X2 FR 运行接触器 KM－Y1 FR X3 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护 热继电器 电源 电动机的连续运转 梯形图 X1 X2 Y1 指令表程序 启动 自锁 停止 X1 Y1 Y1 X2 END 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END 时序图 输出线圈 电动机的连续运转 电动机的连续运转 电动机的连续运转 常闭触点输入信号的处理 电气原理图 KM KM SB1 SB2 端子接线图 X2 X1 SB1 SB2 COM 常闭触点 梯形图 X1 Y1 Y0 X2 常开触点 例2：电动机的正反转控制 FU KM1 QS 正转 接触器 反转接触器 L1 L2 L3 主电路 KM2 FR M 3 ~ 注意调相 I/O接线图 正转启动 SB2-X0 反转启动 SB3-X1 停止 SB1-X2 KM2 SB2 KM1 SB3 SB1 KM2 KM1 电源 FR 正转接触器 KM1-YI 反转接触器 KM2-Y2 正转互锁 反转互锁 Y1 COM X0 X1 X2 Y2 COM1 例2：电动机的正反转控制 梯形图 指令表 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1 4 ANI Y2 5 OUT Y