§2.1概述§2.2常用从动件的运动规律§2.3盘形凸轮轮廓的设分析.pptVIP

§2.1 概述 §2.2 常用从动件的运动规律 §2.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 §2.4 凸轮机构基本尺寸的确定 第2章 凸轮机构 2.1 概述 2.1.1 凸轮机构的应用 凸轮机构：由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 主要优点：只要适当设计凸轮轮廓曲线，即可使从动件实现各种预期的运动规律。简单紧凑。 主要缺点：高副接触，易磨损。凸轮机构多用于传递动力不大的自动机械、仪表、控制机构及调节机构。 示例一： 内燃机配气机构 示例二 靠模车削机构 自动送料机构 示例三： 示例四： 冲床的工作机构 2.1.2 凸轮机构的分类 1. 按凸轮形状分类 盘形凸轮、圆柱凸轮、移动凸轮、曲面凸轮等。 2. 按从动件形式分类 尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。 3. 按凸轮与从动件的锁合方式分类 力锁合、形锁合。 力锁合 形锁合 2.1.3 凸轮和滚子的材料 凸轮的主要失效形式为磨损和疲劳点蚀。 对凸轮和滚子的材料要求： 工作表面硬度高 耐磨 有足够的表面接触强度 凸轮芯部有较强的韧性 常用的凸轮材料： 40Cr、 20Cr、 40CrMnTi 常用的滚子材料： 20Cr或者滚动轴承 2.2 常用的从动件运动规律 2.2.1 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 基本术语： 基圆，基圆半径； 推程，推程角； 远停程，远停程角； 回程，回程角； 近停程，近停程角。 2.2.2 常用的从动件运动规律 1. 等速运动规律 从动件推程或回程的运动速度为定值。 在推程起始点： =0， s=0 推程运动方程： s＝h / v＝ hω/ a=0 在推程终止点： =δ0 ，s=h 适用于低速场合 刚性冲击 φ φ φ 2.等加速等减速运动规律 1 δ a 2 3 5 4 6 3 δ s δ v h/2 δ0 h/2 柔性冲击 从动件在一个行程中， 前半程作等加速运动， 后半程作等减速运动。 中速轻载场合 3. 余弦加速（简谐）运动规律。 1 2 3 4 5 6 δ a δ v δ s h δ0 Vmax=1.57hω/δ0 当一质点在圆周 上作匀速运动时，它 在该圆直径上投影所 形成的运动称为简谐 运动 适用于中速场合 4. 正弦加速度运动 适用于高速场合 2.2.3 从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。 对无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构。 对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦加速度运动规律或其他改进型的运动规律。 2.3.1 反转法原理 加角速度-w(与凸轮角速度大小相等、方向相反) 从动件与导路绕角速度-w以凸轮转动 凸轮静止不动 从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线 从动件相对导路移动 2.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 2.3.2 作图法设计凸轮轮廓曲线 A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω s δ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 1. 对心式尖顶从动件 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 设计步骤小结： ① 选比例尺μl作基圆r0。 ② 反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③ 确定反转后，从动件尖顶在各等份点的 位置。 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ A s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理论轮廓 实际轮廓 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 2. 滚子从动件 ⑤ 作各位置滚子圆的内(外)包络线(中心轨迹的等距曲线)。 ④ 将各中心点连接成一条光滑曲线。 ③ 确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置。 ② 反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ① 选比例尺μl作基圆r0。 设计步骤： 3. 平底从动件 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9