一类切换离散系统的最优控制.PDFVIP

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2017-07-24 发布于江苏
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一类切换离散系统的最优控制.PDF

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一类切换离散系统的最优控制

第卷第期北京工业大学学报 HMN $ ,! AM $ , ,! , 年月 #) ) =?@A(B C DEF=FAG ?AFHE@IF%J C %EKLABGJ OP8 #) 一类切换离散系统的最优控制陈冬，陈阳舟（北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京 !## ）摘要：为了解决一类切换离散系统最优控制问题，针对系统切换次数固定且性能指标为二次型的情况，基于动态规划原理的思想，将多级决策问题转化为多个单级决策问题$ 利用遗传算法搜索使性能指标达到极小的切换时刻，得到了切换离散系统最优控制的全局解析解数字算例验证了算法的可行性，对于此类切换离散系统 $ 最优控制问题可以转化为搜索问题得以解决$ 关键词：切换离散系统；最优控制；线性二次型；动态规划；遗传算法中图分类号：文献标识码：文章编号：（） % #’! ( #)* + ,’ #) , + #,- + ) 在交通运输、工程技术等领域中存在许多复杂系统这些系统既包含连续动态部分又包含离散动态 $ 部分切换系统（）作为其中重要的一类，成为广大学者研究的焦点之一在切换系统最优控 $ 080369 $ ［］制的研究中，已有许多学者发表了研究成果 ! 文献将一类切换系统的最优控制问题转化为一个阶段 $ # ［］ # 优化控制问题文献利用动态规划方法研究了切换系统最优控制问题当子系统为线性连续系统时， $ $ ［］ , 固定切换顺序获得切换时刻的次最优解文献研究了集成制造中的一类混杂系统优化控制问题文 $ $ ［］［］献* ) 基于离散时间切换模型讨论了时间确定而末