滤波器在汽车碳罐检验中有助于减少眩光.pdf

滤波器在汽车碳罐检 验中有助于减少眩光 为实现汽车碳罐检验的自动化，制造商一直采用偏光镜和开箱即可使用的相机来减少眩光 生产汽车行业所需的金属碳罐时，通常需要使用密封剂胶珠。制造商必须将密封剂胶珠涂到 圆筒形金属件的内部，以确保其他元件能够粘住。非常重要的一点是，必须检查该密封剂胶 珠的存在性和均匀性，以确定其位置，并测量其宽度，从而确保其均匀分布在圆筒形金属件 的圆周上。 在900 个元件/分钟的生产速度下，人工检验密封剂胶珠不仅耗时，而且耗力，因此，这类 元件的检验自动化势在必行。 为执行该任务，EPIC Systems 公司开发了一套机器视觉系统，以减少误认为未通过检验的元 件数量。质量控制流程需要检测密封剂胶珠的存在性和位置，同时测量其在直径为10mm 的碳罐圆周上的宽度。该公司采用了康耐视公司的三套In-Sight 视觉系统，以确保当碳罐沿 着输送带移动时，每台相机能够采集碳罐内表面120 度范围内的图像 （见图1）。 图1：当碳罐沿着生产线移动时，机器视觉系统将会检验碳罐内的密封剂胶珠，以确保它的 存在性，并保持正确的均匀性。开发这套系统时，EPIC Systems 公司将三套In-Sight 视觉系 统与光纤光源集成在一起（图中未显示）。 EPIC Systems 公司使用两种不同的机器视觉检验方法，同时检验圆柱形金属件的内表面，仅 当两种方法均表明该元件合格时，该元件才能通过检验。 邮箱：@ 电话：400-008-1133 官网主页： 首先，使用康耐视视觉工具软件中的边线工具，以定位密封剂的顶部边线和底部边线以及碳 罐的顶部边线。然后，进行计算，以确定该密封剂胶珠的宽度以及胶珠与碳罐顶部边线之间 的距离。同时，使用直方图工具计算特定区域内满足某些要求的像素数量。通过计算定位该 胶珠的区域内的黑色像素数量，我们能够确定胶珠是否存在，以及胶珠中是否存在不一致之 处，如孔洞或间隙等。 克服眩光挑战 眩光是光线反射产生的，其会降低图像的对比度，并遮蔽图像特征。由于碳罐内部空间有限， 眩光将会导致检验问题。在许多应用中，通过正确地定位光源和相机，我们能够消除眩光。 但在这种情况下，没有足够的空间来实施这种解决方案。 此外，由于原材料和制造工艺的变化，碳罐在外观上也可能有所不同。在初始应用中，采用 了一个数字图像滤波器来突出眩光。该滤波器将根据结果设置图像阈值，以减少眩光的影响。 然而，视觉系统的规格要求是0% 的误报率，其必然的结果是，一定数量的元件会被误认为 未通过检验。误认为未通过检验的比例一开始为每100 万元件中有400 个元件。虽然这个比 例较低，但仍然需要安排人工检验每个被剔除的元件，考虑到生产线的速度较高，这是很难 完成的任务。 为克服这种眩光挑战，该公司开发了一套机器视觉系统，该系统集成了偏振滤波器。当沿着 特定的方向经过偏振处理的光线照射到一个漫反射表面时，大部分光线将成为随机偏振光线， 并按随机方向反射出去。然而，在存在强烈反射的区域内，仍然会保留大部分偏振角度的入 射光。 通过将一个偏振滤波器放置到相机镜头上，相对于光源偏振角旋转90 度后，强烈的偏振光 反射将被相机镜头滤波器所吸收。然后，来自无眩光区域的漫射光线将被传输到相机镜头， 从而减少了眩光的影响。 通常情况下，眩光是可以使用一个滤波器来减少的。然而，待检验物品的圆柱形几何形状却 影响了一个简单的一维偏光镜帮助一个由多台相机组成的系统减少眩光的能力。在这种情况 下，该公司特别采用Midwest Optical Systems 公司的偏振滤波器减少了眩光。 偏振光 虽然金属表面不会使光线偏振，但来自非金属表面的反射光线在较低的入射角度下却可能会 变成偏振光。在一个称为“布儒斯特角”的角度下，反射光线将完全偏振化。为消除两种直 接光线反射和低入射角度下反射的光线所引起的眩光，该公司将三个饼形偏光镜安装到光纤 端操纵装置上（见图2 ）。 每个饼形偏光镜的角度均用于帮助特定的相机从几何上减少低入射角度下反射的光线。 通过相机镜头上安装的偏振滤波器的交叉偏振作用（来自Midwest Optical Systems 公司的 PR032 偏光镜），该检验系统减少了光线的直接反射。这使视觉系统能够采用单一的光源， 邮箱：@ 电话：400-008-1133 官网主页： 同时帮助每台相机以最佳方式对该光源进行偏振处理。 如果仅将一个偏振镜置于光源之上，虽然可以减少光线的直接反射，但无法减少低入射角度 下反射的光线，因为这更多的是一个几何问题。在后一种情形下，如果在光源上设置单一的 偏光镜，