PELCOPPROTOCOL（派尔高的P协议）讲解.docVIP

PELCO P PROTOCOL（派尔高的“P”协议） GENERAL（概要：） This section describes the protocol used when sending commands to an Intercept Dome in the “P” version protocol. The protocol uses no parity, one start bit, eight data bits, and one stop bit. The recommended baud rate is 4800 (4800, 8, N, 1, 1). 本节描述的协议，用于发送命令时，截取的圆顶的“P”版本议定书。议定书使用无奇偶校验，一个起始位，8个数据位，1个停止位。建议波特率是4800（4800，8，N，1，1）。 MESSAGE FORMAT（消息格式：） 字节 Value 值 Function 功能 1 $A0 $A0 STX (start transmission) STX（开始传输） 2 $00 to $1F $00 to $1F Address 地址 3 Data byte 1 数据字节 1 (see below) 见下文 4 Data byte 2 数据字节 2 (see below) 见下文 5 Data byte 3 数据字节 3 (see below) 见下文 6 Data byte 4 数据字节 4 (see below) 见下文 7 $AF $AF ETX (end transmission) ETX（结束传输） 8 $00-$FF $00-$FF Check Sum 校验和 Byte 1 is always $A0 字节1总是$ A0 Byte 2 is the receiver address, set by DIP switch in the receiver 字节2是接收地址，设定接收器的DIP开关 Byte 3-6, see below 字节3~6，见下文 Byte 7 is always $AF 字节7总是$AF Byte 8 is an XOR sum of Bytes 2-6 字节8是字节2 ~6这5个数的异或值(XOR)。 The protocol is “zero indexed” so that the hexadecimal address sent in the protocol for the first receiver is $00 which corresponds to address 1. 该议定书是“零索引” ，使发出的十六进制地址在议定书中的第一次接收$00相当于地址1 。 The bits within the “Data bytes” are broken up into two main groups. For Pan and Tilt commands, the functions are determined as follows: 比特内的“数据字节”是分为两大类。平移和上下移动命令，确定的职能如下： PAN AND TILT COMMANDS Bit number 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 1 0 Camera On Autoscan On Camera on / off Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far Data 2 0 Zoom Wide Zoom Tele Tilt Down Tilt Up Pan Left Pan Right 0 (for pan/tilt) Data 3 Data 3 Pan Speed $00 to $3F and $40 for Turbo Data 4 Data 4 Tilt Speed $00 to $3F 平移和倾斜（上下移动）命令： 位数字 7 6 5 4 3 2 1 0 数据1 0 摄像机打开 自动扫描 摄像机打开/关闭 光圈关闭 光圈打开 焦距拉近 焦距拉远 数据2 0 视角变宽 视角变窄 倾斜上 倾斜下 平移左 平移右 0（为平移/倾斜） 数据3 平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速) 数据4 上下移动速度$00(停止)到 $3F(最高速) EXTENDED COMMAND SET（扩展命令集：） The extended command set will have bit 0 of data byte 2 set and will follow the format in the following table:（扩展的指令集将