深水法兰连接机具螺栓预紧方法及装置研究.pdfVIP

53卷 增刊 1 中 同 造 船 Vo1．53 Special1 20I2年 6月 SHIPBUILDINGOFCHINA Jun 20l2 文章编号：1000—4882(2012)S1-0091—06 深水法兰连接机具螺栓预紧方法及装置研究 李 伟 ，王 芳2 田玉江 ，王上原 ，王亚伟 (1．中国海洋石油工程股份有限公司，天津 300456；2．国家海洋局北海海洋技术保障中心，青岛 266033) 手葡 要 随着陆地和浅水油气资源的日益枯竭，急须开发深水油气资源以满足国民经济发展对能源的需求。法 兰螺栓连接是深水管道连接的常用方法，也是深水管道回接必须攻克的难点。深水法兰连接机具是应用于 深水管道法兰连接的一种专用设备，确定深水法兰连接机具的螺栓预紧方法对开发设计深水法兰连接机具 具有重要意义，通过对比几种常用的螺栓预紧方法，确定 了适用于深水的螺栓预紧方法，并设计了一种深 水工作的螺栓预紧装置。该研究成果对机具的进一步开发，促进我国深水作业设备发展和提高我国深水管 道连接技术具有一定意义。 关 键 词：深水；法兰连接机具；螺栓预紧方法；螺栓预紧装置；液压拉伸器 中图分类号：TE54 文献标识码：A 0 引 言 国民经济的高速发展对油气资源的需求量越来越大，因此在海洋石油走向深水的趋势下…，发展 水下管道 自动连接设备具有重要意义。深水区域海底管道的连接方法大都是机械连接方法 2【】，主要是 法兰的螺栓连接 。深水法兰连接机具FCT (FlangeCollectionToo1)是用于深水海底管道法兰连接的 一 种专用设备，是进行深水油气 田水下设备管道回接必不可少的设备 。此项技术 目前仅被少数 国外公 司所掌握，为了独立 自主、高效经济地开发我国的深水油气 田，研制具有 自主知识产权 的深水法兰连 接机具很有必要 。本文通过对几种常用的螺栓预紧方法的对 比研究，确定适用于深水法兰连接机具的 螺栓预紧方法，并设计了一种螺栓预紧装置 。 1 螺栓预紧方法 1．1 螺栓预紧方法原理 常用的螺栓预紧的方法有扭矩法和延伸法 3【J。扭矩法即通过对螺母施加扭矩，依靠螺纹间的作用 力使螺栓变形，从而产生预紧力。延伸法是对螺栓直接施加拉伸力，使螺栓沿轴线伸长，再拧紧螺母 释放拉伸力，保持螺栓的变形量产生预紧力。 1．2 预紧力控制方法 采用不同的螺栓预紧方法，预紧力的控制方法也不同。当采用扭矩法时，可采用扭矩控制法、旋 转角度控制法、力矩梯度法和特殊螺栓法等 。当采用延伸法时，可采用液压拉伸器预紧法和温差预紧 法等。 收稿 日期：2012．03。14 国家科技重大专项课题 (2011ZX05027．004) 53卷 增刊 l 李 伟，等：深水法兰连接机具螺栓预紧方法发螺柃预紧装置研究 93 2 螺栓预紧装置 通的螺栓拉伸器在进行水。卜管道法兰螺栓预紧时，需要潜水员进行操作，因此不适用于深水， 在结构上也不适合 自动操作要求，所 以必须设计一种可应用于深水法兰连接机具的专用螺栓拉伸器。 2．1深水法兰连接机具结构 深水法兰连接机具的总体结构见图3，它 由8个功能模块组成，外框架是整个机具的支撑。 内框架安装在外框架 内，其上安装有螺母库和螺栓库，完成螺栓对正法兰螺栓Y：LSN螺栓插入螺栓孔的 动作。卡爪机构用于抓紧管道，固定机具。螺母库和螺栓库分别携带螺母和螺栓，并完成螺栓的预紧。 水下摄像机用于对机具的工作情况进行监控。ROV水下机器人接 口平台用于连接 ROV便于 ROV操 纵机具，并通过 ROV从工作母船上获得动力和控制信号。液压控制模块根据控制信号控制液压油路 的通断，使各运动机构完成相应动作。 机具的工作原理是ROV携带机具将其安放到需连接的管道上，}爪机构抓紧管道同定机具，螺 母库和螺栓库随内框架转动完成螺栓的对孔，将螺栓库携带的螺栓插入旋转法兰中，带动旋转法兰旋 转使其与固定法兰对正，将螺栓完全插入，另一侧螺母库拧上螺母，螺栓库对螺栓进行拉伸，最后带 紧螺栓库侧螺母，完成法兰的螺栓连接。 2．2螺栓