液压支架安全阀试验台测控系统设计 (1).pdfVIP

2013年第7期 煤 炭 工 程 doi：10．11799／ce201307045 液压支架安全阀试验台测控系统设计 赵 越 ，杨建新 ，牛一村 ，沙宝银 (1．煤炭科学研究总院检测研究分院，北京 100013； 2．煤炭资源开采与环境保护国家重点实验室(煤炭科学研究总院)，北京 100013) 摘 要：通过对液压支架安全阀试验台功能及要求的研究和分析，设计了液压支架安全阀试 验台测控系统的硬件及软件，包括数据采集、液压系统控制，并且采用模糊 自适应PID算法实现 系统流量闭环控制 ，同时引入数字滤波器，对采集的数据进行滤波。该试验 台能对试验结果进行 分析、计算、保存和打印，经运行试验证明该系统可靠稳定，满足设计要求。 关键词 ：液压支架安全阀试验 台；模糊 自适应 PID；数字滤波 中图分类号：TD76 文献标识码 ：B 文章编号：1671—0959(2013)07-0129-03 安全阀是使液压支架立柱保持恒阻工作特性的关键元 拉线式位移传感器 数 件。由于安全阀长期在高压状态下工作 ，因此要求安全阀 据 各压力传感器 采 动作灵活，密封可靠 ，工作稳定，使用寿命长…。液压支 采 架安全阀试验台是依据中华人民共和国国家标准 《煤矿用 比流量阀开 口度 集 输 液压支架 第 3部分：液压控制系统及阀 (GB25974．3— 2010)》、中华人民共和国煤炭行业标准 《液压支架用 阀 厂一 卡出 控机工 (MT419—1995)》 (以下简称标准)设计的。用于对安全阀 比例流量阀控制 开 关 的启溢闭特性、密封性能、强度性能、耐久性能等进行综 量 系统各功能阀控制 输 合测试。标准中对试验流程和试验参数进行了严格的规定， 出 本文根据对试验台液压系统的研究设计了测控系统 ，能实 控制柜指示报警控制 卡 现系统数据的采集 ，系统 的自动运行，流量的准确控制， 图1 系统构成简图 试验结果的显示、保存、打印等功能。 其参数如下 ：固有频率高可达 1MHz，测量范 围为 0～ 1 测控系统构成及功能 100MPa，上升时间为 0—1p,s。 该测控系统主要包括 ：工控机、多通道数据采集卡、 1．3 数据采集输 出卡 多通道开关量输 出卡、拉线式位移传感器、高频压力传感 系统对模拟量 的要求分采集和输出两类，采集功能是 器和打印机等。系统构成如图1所示。 对压力传感器和比例流量阀开 口度进行快速不失真的测量， 1．1 位移传感器 并保证测量精度，这就要求采集设备有较高的采样频率和 位移传感器的作用是测量增压缸的位移，根据液体体 分辨率。输出功能是对 比例流量阀开 口度的控制，输出值 积的变化量换