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5.1 定时/计数器 图5.1 8051定时器/计数器逻辑结构图 图5.2 定时器0(或定时器1)在方式0时的逻辑电路结构图 图5.3 定时器0(或定时器1)在方式1时的逻辑结构图? 图5.4 定时器0(或定时器1)方式2时的逻辑结构图 5.2 中 断 系 统 图5.6 MCS-51中断系统内部结构示意图 图5.7 中断响应过程流程图 图5.8 中断嵌套流程图 图5.9 中断处理过程流程图 图5.11 一个外中断扩展成多个外中断的原理图 表5.1 控制码表 图5.12 交通灯模拟控制系统电路图 图5.13 交通信号灯模拟控制系统程序流程图 中断服务程序如下: ORG 0003H ;外部中断0入口 AJMP INT0 ;转向中断服务程序入口 ? INT0: PUSH PSW ;保护现场 PUSH ACC JNB P1.0,EXT0 ;中断源查询并转相应中断服务程序 JNB P1.1,EXT1 JNB P1.2,EXT2 JNB P1.3,EXT3 EXIT: POP ACC ;恢复现场 POP PSW RETI ? EXT0: ? ;EXINT0中断服务程序 AJMP EXIT EXT2: ? ;EXINT2中断服务程序 AJMP EXIT EXT3: ? ;EXINT3中断服务程序 AJMP EXIT 同样,外部中断1()也可作相应的扩展。 5.2.5 中断系统的应用 中断控制实质上是对4个与中断有关的特殊功能寄存器TCON、SCON、IE和IP进行管理和控制,具体实施如下: (1)CPU的开、关中断。 (2)具体中断源中断请求的允许和禁止(屏蔽)。 (3)各中断源优先级别的控制。 (4)外部中断请求触发方式的设定。 中断管理和控制程序一般都包含在主程序中,根据需要通 过几条指令来完成。中断服务程序是一种具有特定功能的独立程序段,可根据中断源的具体要求进行服务。下面通过实例来说明其具体应用。 例5.6 用8051单片机设计一交通信号灯模拟控制系统,晶振采用12MHz。具体要求如下: (1)正常情况下A、B道(A、B道交叉组成十字路口,A是主道,B是支道)轮流放行,A道放行1分钟(其中5秒用于警告),B道放行30秒(其中5秒用于警告)。 (2)一道有车而另一道无车(用按键开关K1、K2模拟)时,使有车车道放行。 (3)有紧急车辆通过(用按键开关K0模拟)时,A、B道均为红灯。 解:根据题意,整体设计思路如下: (1)正常情况下运行主程序,采用0.5秒延时子程序的反复调用来实现各种定时时间; (2)一道有车而另一道无车时,采用外部中断1方式进入与其相应的中断服务程序,并设置该中断为低优先级中断; (3)有紧急车辆通过时,采用外部中断0方式进入与其相应的中断服务程序,并设置该中断为高优先级中断,实现中断嵌套。 硬件设计过程如下: 用12只发光二极管模拟交通信号灯,以单片机的P1控这12只发光二极管,在P1口与发光二极管之间采用74LS07作驱动电路,口线输出高电平则“信号灯”熄,口线输出低电平则“信号灯”亮。各口线控制功能及相应控制码(P1端口数据)如表5.1所示。 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 控制码 (P1端口 数据) ? 状态说明 ? (空) (空) B线 绿灯 B线 黄灯 B线 红灯 A线 绿灯 A线 黄灯 A线 红灯 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 F3H F5H DEH EEH A线放行,B线禁止 A线警告,B线禁止 A线禁止,B线放行 A线禁止,B线警告 分别以按键K1、K2模拟A、B道的车辆检测信号,当K1、K2为高电平(不按按键)时,表示有车;K1、K2为低电平(按下按键)时,表示无车。K1、K
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