自走车飙创意轨道比赛规则20170505修订版.pdf

自走車飆創意軌道比賽規則 2017.05.05.修訂版 一 、自走車的規定 ： 1.自走車的尺寸及重量必須適合行走於本項比賽的軌道上 ，。 2.自走車必須以電池作為電源 ，不得由外部供應電源 。 3.自走車必須自主式移動 ，不得以紅外線 、無線電等方式遙控其動作 。 4.自走車依所使用的零組件廠牌分為三組 ： A 組 ：使用樂高 NXT(編號 9797)或 EV3(編號 45544)積木套組所組合的參賽作品才可參 加本組 。 B 組 ：使用 Makeblock 公司所生產的 mBot V1.0 或 V1.1 版所組裝的自走車才可參加本組。 C 組 ：任何廠牌的零組件所組成的作品 ，均可參加本組 。 參賽隊伍於報名時須於報名表上註明所屬組別 。 A 、B 、C 三組之錄取名額依本大賽比賽辦法所訂的標準分開計算 ，得獎者之獎狀 依所歸屬組別標明 A 組 、B 組或 C 組 。 二 、比賽場地圖 如下圖所示 ，比賽場地為木板貼上大圖印刷的表面或大圖輸出的帆布 ，每個小方格均為 14.5 公分平方 。圖上黑色白線的軌道擺置形狀為示意圖 ，實際的形狀於比賽時由各隊 選手自行擺置 。 三 、比賽器材及使用規則 1.比賽用的木質軌道寬 14.5 公分 ，高約 6 公分 ，軌道上白線寬度約 2 公分 。 2.軌道依長短分為長軌道(43.5 公分)(編號 1-5)及短軌道(29 公分)(編號 6-9)兩種 ，如 下圖比例 。 3.軌道面是由大圖輸出黑底白線的貼紙 ，平貼於軌道上端表面 。 4.起點板放置於起點區中 ，僅限於比賽開始計時前放置自走車用 ，不可用於競賽過程中 。 四 、比賽規則 1.比賽開始前 ，由裁判從公佈的軌道型態中 ，隨機抽出 4 種軌道做為比賽用軌道 。 2.比賽開始前 ，所有參賽的自走車均須放置於檢錄區 ，輪到下場比賽的隊伍 ，選手須在 裁判示意下拿取自己的自走車下場比賽 。 3.每隊最多可有 3 名選手下場共同操作軌道的即時擺置 。 4.比賽開始時 ，選手 將起點板放置於起點區中 ，自走車放置於起點板的軌道上 ，並在 一分鐘內將比賽用的 4 片軌道依序連接擺置於起點板軌道的末端 ，待裁判吹哨後 ，由 選手啟動自走車出發 ，同時計時開始 。起點板僅限於起點區內放置比賽自走車用 ，不 可用於競賽格線區內 。 5.比賽計時期間內 ，每當自走車完全通過一段軌道後 ，選手即可拿起該段軌道 ，連接於 軌道路徑的前端 。軌道一經放置 ，除非自走車完全通過該軌道 ，否則途中不得再改變 已排列的位置與方向 ，且 4 片軌道必須確實全數輪流使用 。 6.自走車在比賽期間內 ，必須依循軌道面的白線行走 。選手擺置軌道不得超出場地格線 區範圍 。 7.自走車在比賽期間內 ，必須一直保持著行走的狀態 ，直到比賽結束 ，不可有中途停止 不動的狀態 。 8.當自走車有出軌(白線不在兩動力輪之間）、接軌失誤(中途跌落軌道）、原地迴轉 、中 途停止不動或選手明顯碰觸自走車影響自走車的自主行進時 ，即停止計時 ；選手可選 擇利用剩餘的比賽時間從起點擺置軌道並重新出發 ，或結束該場比賽 ，由裁判記錄最 終行走位置與時間 。每隊在比賽時間用完之前 ，最多有 5 次重新行走的機會 。 9.計分方式 ： （1）比賽時間 ：以 3 分鐘為限 ，3 分鐘到仍未達陣者 ，由裁判判定自走車當時車頭的 位置作為最終行走位置 。 （2 ）計分 ：比賽成績以比賽時間內自走車達到的最遠距離(車頭所對應的格子號碼)計 算分數 ，距離相同時 ，則以行走時間較短的隊伍獲勝 。 （3 ）達陣 ：自走車於比賽時間內車頭正面抵達場地終點線 。 （4 ）失誤 ：凡自走車出軌 、接軌失誤 、原地迴轉 、中途停止不動或選手碰觸自走車都