1文件描述符、驱动程序表、设备列表.docVIP

1 文件描述符、驱动程序表、设备列表 文件描述符：一个表格，表格中每一项对应一个打开的文件，表示的内容包括：驱动程序号、驱动程序参数（该参数有驱动动程序函数解释、处理）。表格中每一项的位置即一个文件描述符。 drvnum value 0 1 2 3 2 xxdev 4 文件描述符表 驱动程序表：一张表格，表格的每一项是一个设备驱动动程序，内容为对应7个基本I/O调用的驱动动程序函数指针。表格中的每一项的位置即一个驱动程序号。下图是一个驱动程序的安装过程： drvnum=iosDrvInstall(xxCreat,NULL,xxOpen,NULL,xxRead,xxWrite,xxIoctl) 1 2 3 creat delete open close read write ioctl 0 1 2 xxCreat NULL xxOpen NULL xxRead xxWrite xxIoctl 3 驱动程序表 设备列表：所有I/O系统设备都维护在一个双向链表上，链表的一个节点表示一个设备，表示的内容包括：设备名称、驱动程序号、设备参数（可以表示多项内容，由驱动程序函数定义、解释、处理）。 节点由标准的结构体头部和驱动程序自定义部分组成，下图阴影部分为标准结构体头部DEV_HDR，空白部分为驱动程序自定义部分。 node.next node.previous drvNum name node.next node.previous drvNum name 设备描述结构 2 I/O系统得功能 调用iosLib，驱动程序接口，在I/O系统中安装驱动程序，创建设备； 调用ioLib，应用程序接口，7个基本I/O调用及其他一些实用功能。 3 基本I/O调用之前必需的过程 I/O系统初始化：在整个系统中只需进行一次，由usrRoot()中初始化整个Vxworks系统是自动调用iosInit()完成。 安装驱动程序：同类驱动程序进行一次，一个驱动程序可以为多个同类设备服务。调用iosDrvInstall()完成，通常也发生在usrRoot()中，但是不限制，可以在需要时安装。 安装设备：调用iosDevAdd()完成，可以在usrRoot()中，也可以在任何需要的时候。 4 驱动程序安装函数iosDrvInstall() 该函数的功能是在驱动程序表中查找一个空余的条目，将7个基本I/O函数指针填入其中。函数返回值是驱动程序在表中的位置，即驱动程序号，系统将使用驱动程序号建立设备和驱动程序直接的连接。 #include “iosLib.h” int iosDrvInstall ( FUNCPTR pCreate, /*指向creat()函数的指针*/ FUNCPTR pDelete, /*指向delete()函数的指针*/ FUNCPTR pOpen, /*指向open()函数的指针*/ FUNCPTR pClose, /*指向close()函数的指针*/ FUNCPTR pRead, /*指向read()函数的指针*/ FUNCPTR pWrite, /*指向write()函数的指针*/ FUNCPTR pIoctl /*指向ioctl()函数的指针*/ ) 5 设备的定义、安装 完整的设备描述结构定义由驱动程序实现，也就是在DEV_HDR上扩充驱动程序需要的特定数据结构，类似下面的方式： Typedef struct { /*设备X的设备描述结构定义*/ DEV_HDR devHdr; /*设备标准头信息*/ …… /*定义所有设备需要的特定数据结构*/ }DEV_X; 驱动程序不需要填写设备标准头部信息DEV_X.devHdr，只填写DEV_X需要的特定数据结构。驱动程序要安装设备时系统内部函数iosDecAdd()定义为： #include “iosLib.h” STATUS iosDevAdd( DEV_HDR * pDevHdr; char * name; int drvnum; ); 其中，参数pDevHdr通过将指向DEV_X的指针强制装换为DEV_HDR*得到。IosDevAdd()在DEV_HDR中填写设备名称，驱动程序号，并将该设备描述结构添加到系统设备列表。