1242步进电动机的PLC控制设计.docVIP

步进电动机的PLC控制 徐俊杰 （武夷学院 电子工程系，福建 南平 353000） 摘 要：着重对步进电动机的PLC控制系统作了研究。步进电动机的拍数控制采用步进指令，分别实现单三拍、双三拍、六拍控制的独立模块，按照指令执行相应的模块即可。正反转控制是用一个输出继电器实现输出脉冲顺序的控制。速度的控制就是对输出脉冲时间的控制，本设计用时间继电器指令、数据加减1指令、数据比较指令、位数据传输指令等实现了它的控制。采用PLC控制步进电动机可以用很低的成本实现很复杂的控制方案，而且由于PLC编程的灵活性，使修改控制方案成为轻而易举的事情，只要重新编程序即可。 关键词：步进电机 可编程序控制器 单三拍 双三拍 六拍 步进电动机的PLC控制 1 绪论 可编程序控制器简称为PLC，它出现于20世纪60年代，随着PLC的迅速发展，它的性能越来越高，价格越来越便宜。因此就有可能比较普遍地应用PLC来控制各类电机，完成各种新颖的、高性能的控制策略使电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更符合使用要求，还可以制造出各种便于控制的新型电机，使电机出现新的面貌。 2 步进电动机的PLC控制 2.1 步进电动机控制系统原理 典型的步进电动机控制系统，如图1所示： 脉冲