北理版矩阵分析课件1.pptVIP

证明：充分性。设 在 的一组基 下的矩阵 为块上三角矩阵 其中 。由 知，对 ，有 令 ，则 是 的一个 维子空间。并且 。 因此对 中的任意向量 有 根据定义，并注意到 ，所以 是 的非平凡不变子空间。 证明：必要性。 设 是 的一个 维子空间，并且 ，则 。将 中的一组基 扩充成 的一组基 因为 ，则 因此 其中 证毕。 定理31 线性空间 上的线性变换 在 的一组基下的矩阵表示为块对角矩阵 的充要条件是 可以分解为 的不变子空间的直和 这里 为限制 在相应基下的矩阵表示。 推论 维线性空间 上的线性变换 在 的某个基下的矩阵表示为对角矩阵 的充要条件是 可以分解为 的 个一维特征子空间的直和 这里 为 的两两不同的特征值。 例 32 求 中矩阵 所对应的线性变换 的所有非平凡不变子空间，其中 解： 的三个特征值为 对应的全部特征向量为 对应的全部特征向量为 不全为零。 因此 的所有不变子空间为 和 ，这里 10. 矩阵的相似对角化 定义 数域 上的 维线性空间 的一个线性变换 称为可以对角化的，如果 中存在一个基底，使得 在这个基底下的矩阵为对角矩阵。 我们在 中取定一个基底 ，设线性变换 在这个基下的矩阵为 ，那么可以得到下面的定理 定理： 可以对角化 可以对角化。 定理： 阶矩阵 可以对角化的充分必要条件是 有 个线性无关的特征向量。 定理： 阶矩阵 可以对角化的充分必要条件是 每一个特征值的代数重数等于其几何重数。 例 1 判断矩阵 是否可以对角化？ 解： 先求出 的特征值 于是的特征值为 （二重） 由于 是单的特征值，它一定对应一个线性无关的特征向量。下面我们考虑 于是 从而不可以相似对角化。 例 2 设 是数域 上的3维线性空间， 是 上的一个线性变换， 在 的一个基 下的矩阵是 判断是 否可以对角化？ 解： 根据前面例题的讨论可知 有3个线性无关的特征向量: 因此 可以对角化， 在这组基下的矩阵是 由基 到基 的过渡矩阵是 于是有 定义12　 线性空间 上的线性变换 称为可逆的，如果存在 上的线性变换 ，使 这里 表示 上的恒等变换，即对任意 ， 有 例13 将线性空间 中的所有向量均绕原点逆时针旋转角 的变换就是例 1 中的旋转变换的逆变换。这时像 与原像 之间的关系为 特别地，要使 （几何上表示什么？） ，则角度 满足 对任意 定理14 设 是线性空间 上的一组基。对于 中任意一组向量 ，必存在唯一的线性变换 ，使得 定义所求变换如下即可： 特别地， 是可逆的当且仅当 也是 的基。 6 线性变换的矩阵表示