新代系统加工工件尺寸有误差检查步骤V2.0.docVIP

加工工件尺寸有誤差檢查步驟 版 本：V2.0 作 者：賴春億 修訂日期：95/05/24 版本更新記錄 項次 更改內容紀錄 更改日期 作者 更改後版本 01 初版定稿 2006/05/24 賴春億 V2.0 可能原因： 一般加工尺寸有誤差時，可能有以下原因： 控制器發出命令錯誤 馬達定位錯誤 熱脹冷縮現象 機構組件有鬆脫 排除方法： 控制器送出命令錯誤 A.可能原因： a.溫升補償值錯誤 b.程式中G52,G92使用時機錯誤 c.外部座標偏移及工件座標偏移使用時機錯誤 d.機構補償值設定錯誤 B.檢查作法： a.車床系統： 一般車床程式單節數都不多，可以採用單節執行方式加工，並多次 加工相同工件，加工過程中選取幾個特殊點作比對，當執行至此點 座標時，跳到『診斷功能』的『系統資料』檢查控制器對X,Y,Z軸伺服馬達送出的命令值是否每次加工都相同(系統資料No.40,No.41, No.42)。若不同加工工件各特殊點所觀察值都相同，但加工工件尺寸仍有誤差時，則排出控制器送出命令有錯誤的情形。 b.銑床系統： 檢查作法如車床系統，但因一般銑床程式都比較龐大，所以可以在程式的起頭和結束中加入幾個不影響加工的暫停點(M00)，每次加工暫停時就切換到系統資料中，檢查控制器對X,Y,Z軸伺服馬達送出的命令值是否每次加工都相同(系統資料No.40,No.41,No.42)。若不同加工工件各特殊點所觀察值都相同，但加工工件尺寸仍有誤差時，則排出控制器送出命令有錯誤的情形。 C.排除方法： 若發現控制器於同一程式加工時，不同工件的同一位置送出命令有不 同，則須檢查以下幾樣設定值： a.溫升補償功能有啟動，R901~R916溫升補償暫存器有補償值造成加工中控制器持續對各軸向進行補償直到指定時間超過。 (請關閉溫升補償功能後，再進行加工。 b.加工程式中G52及G92使用時機錯誤，造成座標系持續偏移固定量。 (請修正程式中G52及G92的使用時間。 c.外部座標偏移或工件座標偏移G54~G59設定錯誤或程式中誤植G54 ~G59，使得加工結果與使用者預期結果不同。 (修正外部座標偏移設定值或工件座標偏移設定值，及程式中G54~ G59使用時機是否正確。 d.節距補償值及背隙補償值設定錯誤造成加工尺寸有誤差。 (重新量測補償值是否正確。 馬達定位錯誤 A.可能原因： a.控制器到驅動器命令訊號遺失 b.控制器內部命令訊號傳遞受干擾 c.機構運動受阻礙 B.檢查作法： a.檢查步驟在『1.控制器送出命令錯誤』檢查時，同時檢查控制器對X,Y,Z 軸伺服馬達回授的位置值是否每次加工都相同(系統資料No.24,No.25 ,No.26)。若不同加工工件各特殊點所觀察值都相同，但加工工件尺寸 仍有誤差時，則排出馬達定位有錯誤的情形。 b.不重新開機下各軸重新尋原點(尋原點前請先紀錄各軸原點柵格量，動 作完成後再檢查一次柵格量的變動值)，找到原點後，檢查系統資料 No.8,No.9,No.10值是否大於5μ，若小於5μ則排出馬達定位有錯誤的 情形。 C.排除方法： a.不重新開機下各軸重新尋完原點後，觀察『診斷功能』的系統資料 No.24,No.25,No.26和No.40,No.41,No.42號參數，如果僅No.24,No.25, No.26中有不為零的，則回授回路有問題，但不影響加工尺寸。 b.如果僅No.40,No.41,No.42中有不為零，就是控制器到馬達的線路中有 指令丟失。如果No.24, No.25,No.26和No.40,No.41No.42都有不為零的， 則信號被干擾的可能性比較大，具體表現為在加工中，No.8,No.9,No.10 數值會漸漸變大(或者瞬間遺失大量命令值)。具體故障點可能是CPU 板和軸卡接觸不好造成的。可依次清理CPU板和軸卡的金手指試試， 此兩原因都會造成加工尺寸有誤差。 c.如果是控制器到馬達的指令傳送電路有問題，可依照下述方法檢查 編號 可能故障原因 問題排除方法 備註 1.主機板故障 2.軸卡故障 3.主機板、軸卡或底板金手指 接觸不良 1.更換主機板測試 2.更換軸卡測試 3.清理主機板、軸卡或底板金手指 接觸不良 1.伺服線線材與接角焊接不良 2.驅動器訊號接頭異常 3.軸卡訊號接頭異常 註1 1.動力線線材短路 2.動力線線材與接腳焊接不良 1.關閉電源，從驅動器上拆除驅動器 輸出至馬達的