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2011年2月 矿 业安全 与环保 第38卷第1期
煤矿安全监测层次型无线传感器
网络拓扑结构设计
马姗姗h,钱建生仙,甄国清
(1.中国矿业大学a.计算机学院;b.信 电学院,江苏徐州221l16;2.山东济宁矿业集团花园煤矿,山东 济宁272000)
摘 要:根据煤矿井下巷道的实际分布情况和井下矿工随机移动的工作特点,提出一种与工业以太
网相结合的4层分簇链状无线传感器网络拓扑结构,具有较好的扩展性和可靠性。介绍了无线网络拓
扑的形成以及移动节点的自动组簇、簇首的选择算法和簇群的合并算法,为煤矿的安全监测和进一步的
数据融合、人员定位提供依据。
关键词 :煤矿;无线传感器 网络;拓扑结构;移动节点
中图分类号 :TD76 文献标志码:B 文章编号 :1008—4495(2011)01—0034一O3
频繁发生的矿难严重危害着矿工的生命安全, 根据煤矿的实际情况 ,可以将煤矿分为开采 区
极大地影响了煤炭工业 的发展。统计分析表明,全 和巷道区,巷道区又可以分为主巷道和支巷道。在
国煤矿瓦斯事故约 占事故总数的70% ¨J,所 以对瓦 各个主巷道区域,地形 比较开阔,方便布线,可以架
斯气体浓度的监测是煤矿监测系统的重要指标之 设有线光纤骨干网,采用有线监控分站的模式,智能
一 。 同时对煤矿井下人员进行实时跟踪和定位,一 传感器将采集到的信息通过有线的方式接人光纤骨
方面可以消除人为安全隐患,另一方面当发生重大 干网。在地形相对狭窄的支巷道和人员不易或不能
事故时,可为快速有效的抢险救灾提供决策依据。 到达的区域,如采空区、井筒内、事故发生现场等,构
无线传感器网络是一种 由大量微型移动传感器 建无线传感器网络。利用无线传感器网络的自组
牙甾
节点构成的网络,能够协作地实施监测、感知和采集 织、多跳路由、动态拓扑等特点,实现井下监测监控
环境信息,并对数据进行处理 ,传送到监控 中心,可 的无缝覆盖 ,见图 1。
应用于布线和电源供给困难 的区域 、人员不能到达
的区域和一些临时场合等。将无线传感器网络应用
于井下的监测监控不仅可以与现有 的工业以太 网相
互补充,实现井下安全监测的无缝覆盖,还可以跟随 l 地理面调度管
采掘面同步延伸 ,减少 了布线难度 ,降低 了成本,提 工作站 井上
∞ ∞圃
高数据的安全性和稳定性。 井下
综合楼 簇首
1 井下无线传感器网络结构的总体设计 入 网
关 首
PLC 等现场 、、
近年来,基于工业 以太网的矿井综合监控系统 控制设备 乜 日 、、、
已在煤矿获得广泛应用。在煤矿井下构建无线传感
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