一类含参数的相似广义互联系统控制器的设计.pdfVIP

第24卷第1期 沈 阳 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．24，No．1 2012年 2月 JournalofShenyangUniversity(NaturalScience) Feb． 2012 文章编号：1008—9225(2012)01—0028—03 一 类含参数 的相似广义 互联系统控制器的设计 孙延修，任其升 (沈阳理工大学应用技术学院，辽宁 抚顺 113122) 摘 要：通过互联系统所具有的相似性这一特殊结构，对一类含参数的相似广义互联系统设计出了一种 控制器，从而使得系统渐近稳定． 关 键 词：相似结构；广义互联系统；渐近稳定 中图分类号：TP 13 文献标识码：A 相似广义互联系统是一种特殊形式的大系统， mXk矩阵K。，以及 阶非奇异矩阵T 和 S。，使 在航空航天、化工、管理等领域广泛存在，在大系统 得 (E+BL)Js一E， (A+B )Js—A，B 中占有重要地位，而系统的稳定性问题是控制理论 — B(一1，2，…，N)，则称系统 (1)具有相似结构， 中的重要问题之一，它是系统能够正常工作的前 同时称( ，s，L，Kf)是第 i个子系统的相似参 提L1]．系统的非匹配项都含有参数，从而增加了系 量 ． 统的复杂性．本文以广义系统和相似系统为基础 ， 引理 若广义互联系统( ，A ，B)具有相似 研究了一类含参数的相似广义互联系统，并为该系 结构且某个标称系统可正常化，则经受限等价变 统设计了一种控制器使得系统渐近稳定． 换后的系统(E，A，B)可正常化[引． 假定 (E，A，B)可正常化且系统可稳，则存在 1 含参数的相似广义互联系统的描述 状态反馈 ’，一一Li+Kz，使得闭环系统 (E+ 考虑如下含参数的相似广义互联系统： BL)z一(A+BK)z即乏一 渐近稳定．其 中， E =-A +R ( ，01)+BH + === (E+BL) (A+胀 )且 A是稳定矩阵，对于任 N 意的 阶正定矩阵Q，李亚普诺夫方程 P+ H (， )+ ( ，0s) 一 一 Q有唯一的正定解矩阵P． j=l J芋： 不妨设系统中各项满足如下条件 ： (i一1，2，… ，N)． (1) R (O，01)一Hi(0，ez)一 i(0，03)一0． 式中， ∈ ，ll∈R 分别是第i个子系统的状态 和输入；E，A，B 是 阶常值矩阵，rankE ，B 2 主要结果 是 × 常值矩阵；R (墨，0)是系统的非匹配含 定理 对于系统(1)，如果满足下列条件 ： N 参数不确定项，H(，Oz)，∑ (xj，Os)为系统 ① 系统 (1)具有相似结构； = 1 ② 至少有一个标称子系统 (E ，A ，B)可正 ≠ 的非匹配含参数互联项， ∈@ ， ∈@。