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2005-1-25 第一章 电磁场的数学物理基础 第一课 第一课 第一课 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1. 直角坐标系 2. 圆柱坐标系 4. 坐标单位矢量之间的关系 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流和旋度 习 题一、关于矢量代数1.3; 1.4; 1.6; 1.7; 1.8; 1.9二、关于矢量分析 1.12; 1.13; 1.15;1.16; 1.18; 1.19; 1.20; 1.22; 1.23 1.7 拉普拉斯运算 例3:在位于原点的点电荷q所产生的电场中,求电位移矢量D在任何一点的散度。 除了点电荷所在原点外,电位移矢量的散度处处为零,即为一无源场; 电场穿过包含电荷q的任何封闭曲面的电通量都等于q; 穿过任一封闭曲面S的电通量,等于S所围电荷的代数和(电学中的高斯定理!) 电荷连续分布的电场中,电位移矢量的散度等于电荷分布的体密度! 矢量场的环流与旋涡源 环流的定义: dl F C 矢量场的环流 矢量场F沿场中闭合路径的曲线积分称为矢量场F沿闭合路径的环流 实例:力场中的环流 表示:质点沿闭合路径运转一周,场力所做的功。 实例:流速场中的环流 表示:单位时间内,沿闭合回路l正向流动的环流。 实例:磁场的环流与电流的关系: 磁感应线要 么穿过曲面 磁感应线要么同时 穿入和穿出曲面 磁感应线 表示:由安培环路定理可知,磁场强度H沿闭合路径C的环流就是穿过以路径C为边界的曲面S的总的电流强度。 意义:反映了矢量场的漩涡源 性质:产生环流的源既不发出也不汇聚矢量线; 所产生的矢量场的矢量线是闭合曲线 分析:矢量场的环流与矢量场穿过闭合曲面的通量一 样,都是描述矢量场性质的量。如果矢量场的环 流不等于零,则认为场中有产生该矢量场的源。 通量是一个闭合曲面积分 环流是一个闭合曲线积分 均为矢量场中源的 一种整体性概念 通量 环量 散度 ? 矢量场的环流给出了矢量场与积分回路所围曲面内旋涡源 宏观联系。为了给出空间任意点矢量场与旋涡源的关系,引入 矢量场的旋度。 2. 矢量场的旋度( ) (1)环流面密度 称为矢量场在点M 处沿方向 的环流面密度。 过点M 作一微小曲面?S,它的边界曲线记为C,曲面的法 线方向 与曲线的绕向成右手螺旋法则。当?S?0时,极限 特点: 表示了环流对面积的变化率,具有场的局部性质; 其值不仅与点M 处有关,而且与M处面元的法线方向 有关。 物理意义: 矢量场在M点沿 方向的环流面密度,就是该点处沿该方向的漩涡源密度。 实例:流速场的环流面密度 流速场v中的一点M处,沿方向n的环流面密度 就是点M处与n的成右手螺旋方向的环流对时间的变化率,称为环流密度 实例:磁场的环流面密度与电流密度的关系 磁场强度H所构成的磁场中的一点M处,沿方向n的环流面密度 就是点M处沿方向n的电流密度 如果某点附近的面元方向与电流方向重合,则H的环流面密度有最大值; 如果面元方向和电流方向有一个夹角,H的环流面密度总是小于最大值; 如果面元方向和电流方向垂直,H的环流面密度为0. 环流面密度表达式推导 由斯托克斯公式: 由中值定理 分别表示 在该点处的法向矢量 的方向余弦 得到沿任意方向的环流面密度表达式: 散度和环流面密度 相同点: 都描述了矢量场中某点处附近的局部特性,都是一种变化率; 重要区别: 散度单纯地与矢量场中的点构成一一对应关系; 环流面密度不仅与场中点的位置有关,还与从该点出发的方向有关。 这个重要区别,正是环量面密度与方向导数相一致的地方,这提示我们去寻找另一种矢量,使它与环流面密度之间的关系类似梯度与方向导数之间的关系,于是引出旋度的概念! 问题:在什么方向上环流面密度最大、其最大的环流面密度为多少? 令 矢量 表示点M处面元的法向单位矢量,仅仅与n的方向有关,与矢量函数无关; 矢量 与n的方向无关,仅仅与矢量场有关,在给定点处为一固定矢量; 表明: 在任一方向上的投影等于该方向上的环流面密度 则 的方向为最大环量面密度的方向! 为最大环量面密度的数值! 满足条件的矢量找到! (2)矢量场的旋度 其中:n表示环流面密度取得最大值的面元正法线单位矢量 概念:矢量场在M点处的旋度为一矢量,其数值为M点的环流 面密度最大值,其方向为取得环流密度最大值时面积元 的法线方向,即 矢量场在点M处的旋度就是在该点的
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