编译与启动分析.PDFVIP

第7卷 第14期 2007年7月 科 学 技 术 与 工 程 Vol.7 No.14 JulyZ(X)7 1671一1819(2(X)7)14一571(碎 ScienceTechnologyandE峪neering ④ 2007 Sci.Tech.Engng. 基于AR五厦的嵌人式系统BootLoader的 编译与启动分析 胡庆武 崔贤玉 (哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨150(X)1) 摘 要 近年，嵌入式技术已取得了飞速的发展，但是，有关其最本质的核心部分Boot肠ader的介绍却不是很多，实践证明， Boo面ader的优越与否，对嵌入式系统的性能起到决定性的作用。因此，根据Unux系统的编译环境及嵌入式系统的编程特 点，针对Boot玩ader的编译过程进行了细致的描述，同时对Bootl刀ader的启动流程及关键程序进行了深入的分析。对Boot- 1Oader的设计有一定的借鉴作用。 关键词 嵌入式 Boot肠ader启动流程 中图法分类号 r口l弓11; 文献标识码 A 随着信息技术的发展，嵌人式系统的应用领域 码sysinit、系统底层调用biosapi、iftp服务器，和串口 也随之扩大，通信、信息家电、工业控制、交通管理、 接收uart一c这四个模块，因此，由下面的Makefile 环境监控、机器人技术等等，都包含了嵌人式技术。 文件，可以看出整个Boot肠ader的编译过程。 但是，在嵌人式系统中，通常没有像BIOS那样 all : 的固件程序。因此，整个系统的加载启动任务就完 make一Csysinit 全由Boot肠ader来完成，Boot肠ader就是在系统内 m吐e一Cbiosani make一C师 核运行之前执行的一段程序，通常系统的上电和复 niake一Cuartes比c 位都是从地址0X0(心DC侧刃处开始执行，而该位置 安排的都是Boot肠ader程序，它的主要任务就是将 m应ebinsbin 系统运行的环境初始化，其中，包括设置异常向量表 和异常处理程序，初始化存储系统，配置ARM各种 make一Cim砂001岁param 模式下的数据栈，使能异常中断，根据需要切换处理 make一Cimgtool扩img 器模式和状态等等。Boot助ader能否成功地运行， 总的Makefile可以分为三个部分，首先分别进 取决于该嵌人式系统是否能正常工作。 人sysinit、biosapi、tftp、uart_rec的各个文件夹进行 本文针对Boot肠ader的编译与启动过程进行了 相对独立的编译连接，在子文件夹里生成独立的功 详细地分析。 能模块的可执行文件，并用binZc将子文件夹里可 执行文件生成只包含一个数组的同名C文件，生成 IB0otLoader的编译 的C文件在根目录下。以sysinit文件为例， 二/sysinit.csysinit.bin (BINZC)-C一 叮sinit--data sysinit.bin二八”init一 Boot肠ader的编译通常可以分为三个步骤，对 上面的这两行命令是使用binZc工具将刚刚生 于大多数的Boot肠ader通常都包含系统初始化代 成的sysinit.hin二进制文件