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这节课我们学习的知识点：串级调速时的机械特性和起动方式 思考：转子整流电路的工作状态及特征？ 7.3 感应电动机串级调速时的机械特性 一、感应电动机串级调速机械特性的特征 机械特性的斜率与最大转矩PPT 串级调速时，转子回路中接入了串级调速装置（包括两套整流装置、平波电抗器、逆变变压器等），实际上相当于在电动机转子回路中接入了一定数量的等效电阻和电抗，它们的影响在任何转速下都存在。由于转子回路电阻的影响，感应电动机串级调速时的机械特性比其固有特性要软得多。 当电机在最高速的特性上（( = 90°）带额定负载，也难以达到其额定转速。整流电路换相重叠角将加大，并产生强迫延迟导通现象，使串级调速时的最大电磁转矩比电动机在正常接线时的最大转矩有明显的降低。串级调速时的机械特性便如图7-7。 串级调速时的机械特性图 图7-7 感应电动机串级调速时的机械特性 a) 大电机 b)小电机 二、感应电动机串级调速时的转子整流电路 1.转子整流电路 图7-8 转子整流电路 2.电路分析 假设条件：（1）整流器件具有理想的整流特性，管压降及漏电流均可忽略；（2）转子直流回路中平波电抗器的电感为无穷大，直流电流波形平直；（3）忽略电动机励磁阻抗的影响。 ● 转子整流电路的工作状态（两种） （1）第一种工作状态的特征是 0 ≤ ( ≤ 60°， = 0 此时，转子整流电路处于正常的不可控整流工作状态，，在自然换相点处换流（如上个自然换相点相应元件6→2，在下个自然换相点之前结束，下个自然换相点相应元件1→3，在自然换相点处正常换流。换流期间有三只元件导通，其余时间两元件导通。可称之为第一工作区。 （2）第二种工作状态的特征是 ( = 60°， 0 30° 这时，进一步加大，由于强迫延迟换相的作用，使得整流电路好似处于可控的整流工作状态，角相当于整流器件的控制角，在自然换相点后处换流，任意时刻有三个元件导通，这一状态称作第二工作区。 （3）当=30°时，整流电路中会出现4个器件同时导通，形成共阳极组和共阴极组器件双换流的重叠现象，此后保持为30°，而( 角继续增大，整流电路处于第三种工作状态，是一种非正常的故障状态。 图7-9 转子整流电路的 ( = f ( Id )， (p = f ( Id ) ● 串级调速时转子整流电路的电流和电压 由于整流电路的不可控整流状态是可控整流状态当控制角为零时的特殊情况，所以可以直接引用可控整流电路的有关分析式来表示串级调速时转子整流电路的电流和电压。 (7-9) 串级调速时转子整流电路的电压 （7-10） 式中为折算到转子侧的电动机定子和转子每相等效电阻。 上两式中： ● 当= 0，( = 0 ~ 60°Ud0 = 2.34Er0 cos(p—当s = 1Ui0 = 2.34UT2 cos( —逆变器直流侧的空载电压； L — 转子直流回路总电感 L = 2 LD0 +2 LT+ LL LD0 — 折算到转子侧的感应电动机每相漏感； LT — 折算到二次侧的逆变变压器每相漏感； LL — 平波电抗器电感； R — 转差率为时转子直流回路等效电阻。 转子直流回路的传递函数 由上式可求得转子直流回路的传递函数 (7-36) 转子直流回路的时间常数 转子直流回路的放大系数。 图7-18 转子直流回路动态结构图 2．感应电动机的传递函数 将电力拖动系统的运动方程式： 式中IL —负载转矩 TL 所对应的等效直流电流。带入感应电动机的电磁转矩方程： (7-19) 推得感应电动机在串级调速时的传递函数为： (7-37) 式中是机电时间常数；TM 与R 、CE 、CM Id 和n 的TLr及放大系数KLr 都是转速的函数，而感应电动机的机电时间常数TM 又是转速n和电流Id 的函数，这就给调节器的设计带来一定的困难。 串级调速系统的起动方式 总的原则是在起动时必须使逆变器先电机而接上电网，停车时则比电机后脱离电网，以防止逆变器交流侧断电，使晶闸管无法关断，造成逆变器的短路事故。 起动方式通常有间接起动和直接起动两种。 1. 间接起动 为了使串级调速装置不受过电压损坏，须采用间接起动方式，即将电动机转子先接入电阻或频敏变阻器起动，待转速升高到串级调速系统的设计最低转速时，才把串级调速装置投入运行。 ● 间接起动控制原理图 图7－20串级调速系统间接起动控制原理图 ● 间接起动操作顺序 ①先合上总开关S，使逆变器在(min下等待工作。 ②依次接通接触器K1，接入起动电阻R，接通K0，把电机定子回路与电网接通，电机便以转子串电阻方式起。 ③待起动到所设计的nmin（smax）K2，使电动机转子接到串级调速装置，同