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可大大提高认址的可靠性和平层定位精度。 厂1 广1 ∞ 厂_] r] 5 结论 图6 递减计数方式的A相和 B相波形 (1)提出了分别用接近开关及定位和编码器 确定塔库平层位置及定位的方法，这2种认址及 值就和各停车层的位置对应起来，起到跟踪轿厢 定位方法原理简单，实用性强，定位精度高。 位置的作用。 (2)将以上2种定位方法相结合，大大提高 4．2 轿厢平层认址及定位的实现 了塔库认址的可靠性和平层定位的精度。 将A—B相编码器安装在电机的转动轴上，并 将其信号传给高速计数器模块 QD62的A相脉冲输 参 考 文 献 入端和B相脉冲输入端，使用高速计数器计数脉 1 马春熠 ．巷道式堆垛机 自控系统设计中有关 问题 的研 冲，这样只要执行控制程序使轿厢下降至停车室 究．沈阳航空工业学院学报，2001，18(2)：39—41 层，并将此时的轿厢位置定义为原点，将计数器 2 张质文等 ．起重机设计手册 ．北京：中国铁道 出版 清零，高速计数器的计数值便与轿厢所在平层的 社 ．2001 位置相对应。通过反复试验，确定出每层的减速、 3 张晓川 ．现代仓储物流技术与装备 ．北京：化学工业出 版社，2003 平层位置对应的高速计数器的计数值，便可根据 4 乔玉晶，吕宁．立体仓库巷道堆垛机控制系统设计 ．自 计数器的数值进行相应的逻辑运算。 动化技术与应用，2004，23 (11)：44—46 该平层定位方法精确，但是存在误差积累， 5 杨静．基于CC—LINK的电梯群控系统：[学位论文]． 需要轿厢每到停车室层 (轿厢原点位置)时，将 上海 ：上海交通大学，2005 计数器清零，以纠正轿厢原点位置。 塔库控制系统可以采用以上 2种平层定位方 作 者：王乐有 法相结合的方式，使用接近开关定位平层时可以 地 址 ：山西省长治市清华街26楼35号 使用编码器进行位置诊断，相反，使用编码器定 邮 编：046012 位平层时可以使用接近开关进行位置诊断。这样， 收稿 日期：2007—12～26 臂架型堆取料机俯仰液压系统 中国华电工程 (集团)有限公司 李玉民 刘勤国 1 概述 臂架型堆取料机主要由斗轮机构、回转机构、 回转平台、上部钢结构、带式输送机、尾车、液 压俯仰机构、配重与大车行走机构等组成 (见图 1)。 图1 臂架型堆取料机 俯仰机构是堆取料机实现堆取功能的关键部 1．大车行走机构 2．回转机构 3．回转平台 分，臂架型堆取料机 目前多采用整体液压俯仰式 4．液压俯仰机构 5．上部钢结构 6．带式输送机 结构，即上部钢结构一端通过俯仰主铰点与回转 7．斗轮机构 8．配重 9．尾车 《起重运输机械》 2008(11) 平台连接，另一端与液压缸铰接。液压缸承担上 液压缸上下腔油 口